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ZALAMA CASANOVA, EDUARDO

CATEDRATICOS DE UNIVERSIDAD
Ingeniería de Sistemas y Automática
TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE LA PRODUCCIÓN
 
ezalama@eii.uva.es

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  • Robótica y Visión por Computador
 
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ActivEquipo ( CNV85 , CNV , , 2011-02-21 , 2011-12-31 , null , 18190.52 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV71 , CNV , , 2010-05-24 , 2010-06-03 , null , 150 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV96 , CNV , , 2010-10-26 , 2010-11-05 , null , 400 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV91 , CNV , , 2010-05-01 , 2010-12-31 , null , 30685.29 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV77 , CNV , , 2009-10-30 , 2012-03-12 , null , 150 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV72 , CNV , , 2009-02-07 , 2009-02-17 , null , 150 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV82 , CNV , , 2009-12-01 , 2009-12-31 , null , 10000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV69 , CNV , , 2009-01-01 , 2009-12-30 , null , 37090 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV5095 , CNV , , 2009-12-01 , 2009-12-30 , null , 20000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV5087 , CNV , , 2009-12-01 , 2009-12-31 , null , 30000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV90 , CNV , , 2009-12-01 , 2009-12-31 , null , 63111.35 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV5121 , CNV , , 2009-01-01 , 2009-12-31 , null , 47300 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV5120 , CNV , , 2009-12-01 , 2009-12-31 , null , 30000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV94 , CNV , , 2008-01-20 , 2008-01-30 , null , 800 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV59 , CNV , , 2008-03-01 , 2008-12-31 , null , 52265.55 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV5103 , CNV , , 2008-03-01 , 2008-12-31 , null , 60769 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV74 , CNV , , 2008-09-01 , 2009-06-30 , null , 28168 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV98 , CNV , , 2006-12-01 , 2007-06-30 , null , 34500 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV5119 , CNV , , 2006-12-01 , 2007-06-30 , null , 26316 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV5089 , CNV , , 2005-12-01 , 2006-06-30 , null , 9168 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV89 , CNV , , 2005-12-01 , 2006-06-30 , null , 10000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV5093 , CNV , , 2004-08-01 , 2005-07-31 , null , 41033 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV73 , CNV , , 2003-01-07 , 2003-12-31 , null , 33280 , S , ) ) ][][][ EstanciaInvestigacion ( Actividad: ( ESF60 , ESF , 2000-01-10 , null , null , , , , Robótica Móvil , , S , ) ) , EstanciaInvestigacion ( Actividad: ( ESF58 , ESF , 1994-09-10 , null , null , , , , Redes Neuronales , , S , ) ) , EstanciaInvestigacion ( Actividad: ( ESF57 , ESF , 1994-06-01 , null , null , , , , Investigación en modelos de redes neuronale y su aplicación a la robótica , , S , ) ) , EstanciaInvestigacion ( Actividad: ( ESF56 , ESF , 1993-07-02 , null , null , , , , Estancia predoctoral para el desarrollo de tesis doctoral y participación en proyectos de investigación. , , S , ) ) , EstanciaInvestigacion ( Actividad: ( ESF59 , ESF , 1992-06-01 , null , null , , , , Estancia predoctoral para el desarrollo de tesis doctoral y participación en proyectos de Investigación. , , S , ) ) ][ EstanciaInvestigacion ( Actividad: ( ESF60 , ESF , 2000-01-10 , null , null , , , , Robótica Móvil , , S , ) ) , EstanciaInvestigacion ( Actividad: ( ESF58 , ESF , 1994-09-10 , null , null , , , , Redes Neuronales , , S , ) ) , EstanciaInvestigacion ( Actividad: ( ESF57 , ESF , 1994-06-01 , null , null , , , , Investigación en modelos de redes neuronale y su aplicación a la robótica , , S , ) ) , EstanciaInvestigacion ( Actividad: ( ESF56 , ESF , 1993-07-02 , null , null , , , , Estancia predoctoral para el desarrollo de tesis doctoral y participación en proyectos de investigación. , , S , ) ) , EstanciaInvestigacion ( Actividad: ( ESF59 , ESF , 1992-06-01 , null , null , , , , Estancia predoctoral para el desarrollo de tesis doctoral y participación en proyectos de Investigación. , , S , ) ) ][ ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP74 , EXP , null , null , 2014-09-25 , ALT , , , Experto Evaluador Aneca Proyectos de Movilidad del Profesorado , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP70 , EXP , null , null , 2013-12-17 , ALT , , , Review of FP7 Research Projects to the benefit of SMEs , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP78 , EXP , null , null , 2013-02-15 , ALT , , , Evaluador Proyectos Europeos VII Programa Marco. FP7-SME-2013 , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP73 , EXP , null , null , 2012-01-09 , ALT , , , Evaluador Proyectos Europeos VII Programa Marco. FP7-SME-2012 , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP67 , EXP , null , null , 2011-11-07 , ALT , , , Review of FP7 Research Projects to the benefit of SMEs , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP69 , EXP , null , null , 2011-09-01 , ALT , , , FP7 Research Projects to the benefit of SMEs. , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP71 , EXP , null , null , 2011-04-28 , ALT , , , Agencia Andaluza de Evaluación de la Calidad y Acreditación Universitaria , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP75 , EXP , null , null , 2011-01-24 , ALT , , , Departamento de Tecnología Ciencia y Universidad Gobierno de Aragón , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP72 , EXP , null , null , 2009-06-23 , ALT , , , Plan Nacional de Investigación. Proyectos Cicyt , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP76 , EXP , null , null , 2008-11-01 , ALT , , , Experto Evaluador Aneca acreditación profesores Titulares de Universidad , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP77 , EXP , null , null , 2008-05-05 , ALT , , , Evaluador proyectos de Investigación ANEP , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP68 , EXP , null , null , 2008-01-18 , ALT , , , Evaluador Proyectos de Investigación , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP80 , EXP , null , null , 2006-07-05 , ALT , , , Plan Nacional de Investigación. Proyectos Cicyt , , S , ) ) , ExperienciaGestionID ( Actividad: ( EXP79 , EXP , null , null , 2006-05-29 , ALT , , , IST CALL 6 Advanced Robotics. , , S , ) ) ][ Patente ( PAT8, , , 2013-06-17, ) , Patente ( PAT10, , , 2008-01-25, ) , Patente ( PAT11, , , 2004-01-02, ) , Patente ( PAT12, , , 2001-07-16, ) , Patente ( PAT13, , , 1991-01-01, ) ][][ Proyecto ( ActivEquipo ( PJI60257 , PJI , VA007G19 , 2019-07-10 , 2021-09-30 , null , 12000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI60213 , PJI , VA233P18 , 2018-07-11 , 2021-10-31 , null , 120000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI53219 , PJI , VA036U14 , 2014-01-01 , 2016-12-31 , null , 29000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI52071 , PJI , VA013A12-2 , 2012-08-08 , 2013-12-31 , null , 8000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI52670 , PJI , VA013A12-2 , 2012-08-08 , 2013-12-31 , null , 22000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI52632 , PJI , VA001A10-2 , 2010-01-01 , 2011-12-31 , null , 39550 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI51236 , PJI , SAN126/VA17/09 , 2009-09-04 , 2009-11-14 , null , 9000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI49423 , PJI , VA082A08 , 2008-01-01 , 2009-12-31 , null , 11500 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI48768 , PJI , VA011A06 , 2006-07-26 , 2007-10-31 , null , 15220 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI48401 , PJI , VA066/04 , 2004-03-01 , 2005-11-19 , null , 5640 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI48351 , PJI , VA111/02 , 2002-02-19 , 2003-11-20 , null , 8491 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI47279 , PJI , VA60/99 , 1999-01-26 , 2000-11-30 , null , 9812.72 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI54717 , PJI , VA14/98 , 1998-04-29 , 1999-11-20 , null , 3906.58 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI54637 , PJI , VA55/97 , 1997-04-02 , 1999-04-01 , null , 10824.23 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI49553 , PJI , 023.4/94 PACE (PC-244) , 1994-05-01 , 1995-04-30 , null , 101571.05 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI54563 , PJI , , 1994-01-01 , 1994-12-31 , null , 3005.06 , S , ) ) ][ NumeroTrams ( com.sigma.investigacion.cawdos.entity.actividades.NumeroTrams@7bf2179e ) ][][ ProjecteInnovacio ( Actividad: ( PID8318 , PID , 2018-09-01 , null , null , PRO , , , SciencePro - PID2018/2 , , S , ) ) ][]

PUBLICACIONES

Artículos de revista (67)

Lopez F.; Lerones P.; Llamas J.; Gomez-Garcia-Bermejo J.; Zalama E. A Framework for Using Point Cloud Data of Heritage Buildings Toward Geometry Modeling in A BIM Context: A Case Study on Santa Maria La Real De Mave Church. International Journal of Architectural Heritage 2017; 11: 965-986.
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Llamas J.; Lerones P.; Medina R.; Zalama E.; Gomez-Garcia-Bermejo J. Classification of architectural heritage images using deep learning techniques. APPLIED SCIENCES-BASEL 2017; 7.
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Medina R.; Llamas J.; Gomez-Garcia-Bermejo J.; Zalama E.; Segarra M. Crack detection in concrete tunnels using a gabor filter invariant to rotation. SENSORS 2017; 17.
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Roberto Medina; José Llamas; Jaime Gómez-García-Bermejo; Eduardo Zalama; Miguel José Segarra. Crack detection in concrete tunnels using a Gabor filter invariant to rotation. SENSORS 2017; 17(7).
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Marcos-Pablos S.; Gonzalez-Pablos E.; Martin-Lorenzo C.; Flores L.; Gomez-Garcia-Bermejo J.; Zalama E. Virtual avatar for emotion recognition in patients with schizophrenia: A pilot study. FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE 2016; 10.
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Libros (1)

Zalama Casanova Eduardo. (1995). Arquitectura neuronal no supervisada para el control de un robot móvil en entornos no estacionarios. .
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Capítulos de libros (31)

D. Loza, Samuel Marcos Pablos, Eduardo Zalama Casanova, García-Bermejo J.G. Animation of Expressions in a Mechatronic Head. En: Armada M., Sanfeliu A., Ferre M. ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. Springer; 2017. p. 15-26.

Dominguez Lopez, Mario; Zalama Casanova, Eduardo; Gomez Garcia-Bermejo, Jaime; Marcos, Samuel. Sistema de interacción visual para un robot social. En: Actas de XXXVIII Jornadas de Automática. Servicio de Publicaciones; 2017. p. 709-716.

Marcos, Samuel; Pinillos, Roberto; Gomez Garcia-Bermejo, Jaime; Zalama, Eduardo. Design of a Realistic Robotic Head Based on Action Coding System. En: Lui¿s-Paulo Reis. Robot 2015 Second Iberian Robotics Conference advances in Robotics. Springer; 2016. p. 423-434.

Frechoso, Fernando; Zalama, Eduardo; Gómez García-Bermejo, Jaime; Olmedo, David; Samaniego, Jesús, Martín, Pedro; Gayubo, Fernando; Bujedo, L Angel; Martín, Daniel; Francisco, Víctor; Cunha, Fernando; Baio, Antonio; Xavier, Gonçalo; Domínguez, Puy; Getino, Roberto; Sánchez, Juan Carlos; Pastor, Elena. Energy rehabilitation of heritage buildings: Renerpath methodology. En: Euro-American Congress on Construction Pathology, Rehabilitation Technology and Heritage Management (6. 2016. Burgos) Construction pathology, rehabilitation technology and heritage management 6th REHABEND Congress. Universidad de Cantabria; 2016. p. 162.

Frechoso Escudero, Fernando A.; Zalama Casanova, Eduardo; Gomez Garcia-Bermejo, Jaime; Olmedo Velez, David; Samaniego Muñoz, Jesus; Martin Lerones, Pedro; Gayubo Rojo, Fernando; Bujedo Nieto, Luis Angel; Martin, Daniel; Francisco, Victor; Cunha, Fernando; Baio, Antonio; Xavier, GonCalo; Dominguez, Puy; Getino de la Mano, Roberto; Sanchez, Juan Carlos; Pastor, Elena. Rehabilitación energética de edificios patrimoniales: metodología Renerpath. En: Congreso Latinoamericano sobre patología de la construcción, tecnología de la rehabilitación y gestión del patrimonio: REHABEND 2014, Santander (España), 1-4 de abril de 2014. 2014. p. 1296-1304.

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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (16)

ROBOT HÁPTICO TIPO EXOESQUELETO, PARA REHABILITACIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA MANO MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA. ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (IP). VA007G19. JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN -CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN 2019-2021
ROBOTS CON CAPACIDAD DE INTERACCIÓN Y ADAPTACIÓN EN ENTORNOS ASISTENCIALES. GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME (IP). VA233P18. JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN -CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN 2018-2021
APLICACIONES DE LA ROBÓTICA SOCIAL: ROBOTS DE SERVICIO Y ROBOTS TERAPÉUTICOS. GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME (IP). VA036U14. JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN -CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN 2014-2016
EQUIPAMIENTO - INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA SOCIAL. PUESTA EN SERVICIO Y EVALUACIÓN DE UN ROBOT SOCIAL INTERACTIVO. GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME (IP). VA013A12-2. JCYL CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN 2012-2013
INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA SOCIAL. PUESTA EN SERVICIO Y EVALUACIÓN DE UN ROBOT SOCIAL INTERACTIVO. GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME (IP). VA013A12-2. JCYL CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN 2012-2013
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Convenios (58)

EXPTE: 2012/0753/PIDI/03 HUMANOIDS. DESARROLLO DE PALATAFORMAS ROBÓTICAS HUMANOIDES.. ZALAMA CASANOVA, EDUARDO . AENOR INTERNACIONAL SAU AENOR INTERNACIONAL SAU 2019
EXPTE: 2012/0753/PIDI/04. TIAGO. DESARROLLO DE PALATAFORMAS ROBÓTICAS SOBRE BASE MÓVIL.. ZALAMA CASANOVA, EDUARDO . AENOR INTERNACIONAL SAU AENOR INTERNACIONAL SAU 2019
ROBOT DE CABLES PARA OPERACIÓN EN SUPERFICIES VERTICALES.. ZALAMA CASANOVA, EDUARDO . PROINGESA PROINGESA 2019
2012/0753/PIV04. PAL ROBOTICS. ZALAMA CASANOVA, EDUARDO . AENOR INTERNACIONAL SAU AENOR INTERNACIONAL SAU 2018
Expte: 1971 CTA-948 "SAAIC". Desarrollo de un Sistema de Inspección de Colectores de Saneamiento .... ZALAMA CASANOVA, EDUARDO . AENOR INTERNACIONAL SAU AENOR INTERNACIONAL SAU 2018
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OTROS

Tesis doctorales (86)

Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para la competición Eurobot. Proyecto Fin de Carrera E.I.I de Valladolid.
 
LÓPEZ , FACUNDO JOSÉ RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DEL PATRIMONIO ARQUITECTÓNICO MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE LOS SISTEMAS BIM Y HBIM. VALIDACIÓN CON DOS CASOS DE ESTUDIO: LA IGLESIA SANTA MARÍA LA REAL DE MAVE Y EL CASTILLO DE LOS COMUNEROS DE TORRELOBATÓN. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID; 2018.
 
LLAMAS FERNANDEZ, JOSE MARIA EXTRACCIÓN DE INFORMACIÓN GEOMÉTRICA Y SEMÁNTICA MEDIANTE EL TRATAMIENTO DE DATOS 2D/3D PARA LABORES DE DOCUMENTACIÓN Y REHABILITACIÓN DEL PATRIMONIO ARQUITECTÓNICO. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID; 2018.
 
RODRIGUEZ FERNANDEZ, MARIA NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA MEJORA DE LA EFICIENCIA ENERGÉTICA APLICADAS AL CONTEXTO DEL HOGAR DIGITAL Y LA SMART GRID. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID; 2016.
 
RODRIGUEZ FERNANDEZ, MARIA LUZ Nuevas tecnologías para la mejora de la eficiencia enrgética aplicadas al contexto del hogar digital y la smart grid. Universidad de Valladolid (E.I.I); 2016.
 
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Congresos (91)

2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014,
(Ponencia). Medina R.; Llamas J.; Zalama E.; Gomez-Garcia-Bermejo J. 2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014
2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014,
(Ponencia). Medina R.; Llamas J.; Zalama E.; Gomez-Garcia-Bermejo J. 2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014
2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014,
(Ponencia). Medina R.; Llamas J.; Zalama E.; Gomez-Garcia-Bermejo J. 2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014
2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014,
(Ponencia). Medina R.; Llamas J.; Zalama E.; Gomez-Garcia-Bermejo J. 2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014
I Congreso Multisectorial de la Carretera., 11/05/2015
. Detección de grietas y fisuras en carreteras mediante la combinación de técnicas de procesamiento 2D-3D.
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Organización de actos (8)

Robot 2015, 19/11/2015 - 21/11/2015
International Technology Robotics Applications, 11/03/2013
Robot 2013, 30/11/2011
Robot 2011, 30/11/2011
XXX Jornadas de Automática., VALLADOLID 02/09/2009
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Patentes (5)

Sistema de supervisión y ayuda de las operaciones manuales de ensamblado industrial mediante realidad aumentada y procedimiento de uso.. 2013.
Sistema de Control y Soporte en Ejecución de Obras Mediante Escaneado Láser.. 2008.
Robot teleoperado para la limpieza de conductos de ventilación. 2004.
Sistema de localización de objetos en movimiento. 2001.
Sistema Experto para la Autorización de Descubiertos Bancarios.. 1991.
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Estancias de investigación (5)

Robótica Móvil. 10/01/2000
     Department of Computer Science Carnegie Mellon University. PITTSBURGH ( ESPAÑA )
Redes Neuronales. 10/09/1994
     Department of Cognitive and Neural Systems Boston University. BOSTON ( ESPAÑA )
Investigación en modelos de redes neuronale y su aplicación a la robótica. 01/06/1994
     Department of Industrial Microbiology Agricultural University. WAGENINGEN ( PAÍSES BAJOS )
     Department of Cognitive and Neural Systems Boston University. BOSTON ( ESPAÑA )
Estancia predoctoral para el desarrollo de tesis doctoral y participación en proyectos de investigación.. 02/07/1993
     Department of Cognitive and Neural Systems. Boston University. BOSTON ( ESPAÑA )
Estancia predoctoral para el desarrollo de tesis doctoral y participación en proyectos de Investigación.. 01/06/1992
     Department of Cognitive and Neural Systems. Boston University. BOSTON ( ESPAÑA )
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Experiencia en gestión de I+D (14)

Experto Evaluador Aneca Proyectos de Movilidad del Profesorado, Otros, 25/09/2014
Review of FP7 Research Projects to the benefit of SMEs, Otros, 17/12/2013
Evaluador Proyectos Europeos VII Programa Marco. FP7-SME-2013, Otros, 15/02/2013
Evaluador Proyectos Europeos VII Programa Marco. FP7-SME-2012, Otros, 09/01/2012
Review of FP7 Research Projects to the benefit of SMEs, Otros, 07/11/2011
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Participación en comités (2)

Editorial Board of the International Journal of Advanced Robotic Systems.. 20/05/2013
Advisory member of the 3rd International Conference on Rapid Prototyping and Manufacturing. (http://www.icrpm08.org).(2008). 06/11/2008
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