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GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS

PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
Ingeniería de Sistemas y Automática
TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE LA PRODUCCIÓN
 
jossan@eii.uva.es

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[][ PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE49320 , ARE , 2018-01-01 , REC , 0 , 0 , 6 , 1 , CIE , PUB , Dynamic Gesture Recognition Using a Smart Glove in Hand-Assisted Laparoscopic Surgery , TECHNOLOGIES , Santos, Lidia; Carbonaro, Nicola; Tognetti, Alessandro; González Sánchez, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile Marinero, Juan Carlos; Pérez-Turiel, Javier , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE7218 , ARE , 2016-01-01 , REC , 523 , 534 , 12 , 2 , CIE , PUB , Unravelling Protein-DNA Interactions at Molecular Level: A DFT and NCI Study , JOURNAL OF CHEMICAL THEORY AND COMPUTATION , Gonzalez J.; Baños I.; Leon I.; Contreras-Garcia J.; Cocinero E.; Lesarri A.; Fernandez J.; Millan J. , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE12711 , ARE , 2014-01-01 , REC , 48 , 55 , 0 , 410 , CIE , PUB , Automatización de la transferencia de piezas pequeñas en una prensa , IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios , Gayubo Rojo, Fernando; González Sánchez, José Luis; Moya de la Torre, Eduardo Julio , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE40732 , ARE , 2008-01-01 , REC , 93 , 106 , 5 , 2 , CIE , PUB , Experiences in the development of a robotic application with force control for bone drilling , REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL , Fraile Marinero, J.C.; Pérez-Turiel, J.; González-Sánchez, J.L.; López-Cruzado, J.; Rodríguez, J. , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE48175 , ARE , 2006-01-01 , REC , 711 , 726 , 24 , 6 , CIE , PUB , Comparative analysis of collision-free path-planning methods for multi-manipulator systems , ROBOTICA , Fraile Marinero, J.C.; Pérez-Turiel, J.; González-Sánchez J.; Baeyens Lázaro, E.; Pérez, R. , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE12709 , ARE , 2006-01-01 , REC , 78 , 88 , 0 , 323 , CIE , PUB , Implantación de una arquitectura modular abierta para el control de un robot industrial , IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios , Fernández, D.; Gayubo Rojo, Fernando; Baeyens Lázaro, Enrique; González Sánchez, J.L. , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE49319 , ARE , 2006-01-01 , REC , 723 , 726 , 0 , 0 , CIE , PUB , On-line machine vision system for detect split defects in sheet-metal forming processes , 18th International Conference on Pattern Recognition, Vol 1, Proceedings , Gayubo, F.; González, J.; Fuente E. de la; Miguel, F.; Peran, J. , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE12707 , ARE , 2006-01-01 , REC , 23 , 38 , 0 , 329 , CIE , PUB , Sistema de posicionamiento para la inspección visual en piezas de chapa embutida , IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios , Gayubo Rojo, Fernando; González Sánchez, José Luis; Fuente López, Eusebio de la; Miguel Trespaderne, Félix , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE12706 , ARE , 2004-01-01 , REC , 44 , 49 , 1 , 1 , CIE , PUB , Desarrollo de un controlador abierto para un robot industrial Tipo Scara , Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) , González Sánchez, José Luis; Baeyens Lázaro, Enrique; Gayubo Rojo, Fernando; Pérez Turiel, Javier; Fraile Marinero, Juan Carlos; García González, F. 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A new method for kinetic model search based on simultaneous regression estimation of rate constants, stoichiometry and/or reaction order , Reaction Kinetics and Catalysis Letters , Havel, J.; González Sánchez, J.L. , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE49330 , ARE , 1989-01-01 , REC , 147 , 153 , 39 , 1 , CIE , PUB , Computation in kinetics, IV. 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M. , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE49336 , ARE , 1987-01-01 , REC , 228 , 230 , 76 , 3 , CIE , PUB , Determination of the thermodynamic ionization constants of cefroxadine , Journal of Pharmaceutical Sciences , Nieto, M.; González Sánchez, J.L.; Dominguez-Gil, A.; Lanao, J. , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE49337 , ARE , 1985-01-01 , BRE , 0 , 0 , 62 , 7 , CIE , PUB , A simple low-cost device for temperature control in nonisothermic chemical kinetics in solution , Journal of Chemical Education , Salvador, F.; González Sánchez, J.L.; Tel, L. , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE49339 , ARE , 1984-01-01 , REC , 125 , 130 , 25 , 1-2 , CIE , PUB , Comparative study of non-isothermal methods in linear and non-linear temperature variation , Reaction Kinetics and Catalysis Letters , Salvador, F.; González Sánchez, J.L. , S ) ) ) , PublicacionArticuloRevista ( PublicacionArticuloRevistaComun ( Publicacion ( ARE49338 , ARE , 1984-01-01 , REC , 921 , 922 , 61 , 10 , CIE , PUB , Non-isothermic chemical kinetics in the undergraduate laboratory: Arrhenius parameters from experiments with hyperbolic temperature variation , Journal of Chemical Education , Salvador, F.; 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Fuente Lopez, Eusebio de la; Fraile Marinero, Juan Carlos; Perez Turiel, Javier , S ) ) ) , PublicacionCapituloLibro ( PublicacionCapituloLibroComun ( Publicacion ( CAP15285 , CAP , null , , 486 , 494 , , , , , La informática industrial en las ingenierías industriales , , Mazaeda, Rogelio; Fuente Lopez, Eusebio de la; Gonzalez Sanchez, Jose Luis; Moya de la Torre, Eduardo Julio; Garcia Blanco, Miguel Angel; Garcia Ruiz, Francisco Javier; Fuente Aparicio, Maria Jesus de la; Sainz, G.I.; Cristea, Smaranda , S ) ) ) ][][][][][][][][][][ Tesis ( TES2145625263 , 100 , 2009-01-23 , SC , 58015811 , Universidad de Valladolid , ESTUDIO FORMAL DE LOS ASPECTOS DE COMUNICACIÓN EN ARQUITECTURA DE CONTROL PARA SISTEMAS DE FABRICACIÓN , S , ) ][][][][][][][][com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@6021566d, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@2cb13f69, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@28ba1d6b][][ Convenio ( ActivEquipo ( CNV143678 , CNV , , 2012-03-01 , 2012-12-31 , null , 10000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV143680 , CNV , , 2011-02-21 , 2011-12-31 , null , 8935.16 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146050 , CNV , , 2011-02-21 , 2011-12-31 , null , 3194.52 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146049 , CNV , , 2010-05-01 , 2010-12-31 , null , 21363.83 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146041 , CNV , , 2009-01-01 , 2009-12-30 , null , 31420 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV143679 , CNV , , 2009-05-01 , 2009-12-31 , null , 4092 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146051 , CNV , , 2009-12-01 , 2009-12-31 , null , 10541.57 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV148133 , CNV , , 2008-03-01 , 2008-12-31 , null , 60769 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146400 , CNV , , 2004-12-01 , 2005-10-31 , null , 25500 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV143753 , CNV , , 2000-09-01 , 2001-09-01 , null , 36060.73 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV54710 , CNV , CARTIF. MONTAJE ROBOTIZADO DE CLIPS EN LA FABRICA , 1995-03-02 , 1995-12-02 , null , 78367.52 , S , ) ) ][][][][][][][][ Proyecto ( ActivEquipo ( PJI60257 , PJI , VA007G19 , 2019-07-10 , 2021-09-30 , null , 12000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI52924 , PJI , DPI2016-80391-C3-3-R , 2016-12-30 , 2019-12-29 , 2020-12-31 , 142780 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI53271 , PJI , DPI2013-47196-C3-3-R , 2014-01-01 , 2017-06-30 , null , 133100 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI51236 , PJI , SAN126/VA17/09 , 2009-09-04 , 2009-11-14 , null , 9000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI49367 , PJI , VA009A08 , 2008-01-01 , 2010-12-31 , null , 11000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI56152 , PJI , , 2006-02-09 , 2006-02-10 , null , 1000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI47667 , PJI , VA113/04 , 2004-03-01 , 2006-11-19 , null , 12220 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI48339 , PJI , VA089/02 , 2002-02-19 , 2003-11-20 , null , 8491 , S , ) ) ][][][ ProjecteInnovacio ( Actividad: ( PID7705 , PID , 2017-09-01 , null , null , PRO , , , La Informática Industrial en los estudios de Ingeniería Industrial - PID2017/95 , , S , ) ) , ProjecteInnovacio ( Actividad: ( PID5777 , PID , 2016-09-01 , null , null , PRO , , , Co-laborare - PID2016/123 , , S , ) ) , ProjecteInnovacio ( Actividad: ( PID5618 , PID , 2016-09-01 , null , null , PRO , , , La Informática Industrial en los estudios de Ingeniería Industrial - PID2016/105 , , S , ) ) , ProjecteInnovacio ( Actividad: ( PID3604 , PID , 2015-09-01 , null , null , PRO , , , La Informática Industrial en el Grado de Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática - PID2015/153 , , S , ) ) , ProjecteInnovacio ( Actividad: ( PID804 , PID , 2014-09-01 , null , null , PRO , , , Armonización de las asignaturas relacionadas con la Informática Indutrial en el Grado de Electrónica Industrial y Automática - PID2014/39 , , S , ) ) ][ PublicacionActasCongresos ( PublicacionCapituloLibroComun ( Publicacion ( CAP18811 , CAP , null , , 688 , 695 , , , , , Sobre la docencia de la informática industrial , , Mazaeda Echevarría, R.; Fuente López, E. de la; González Sánchez, J.L.; Moya de la Torre, E.J. , S ) ) ) , PublicacionActasCongresos ( PublicacionCapituloLibroComun ( Publicacion ( CAP18758 , CAP , null , , 125 , 130 , , , , , Inverse Kinematics of a 10 DOF Modular Hyper-Redundant Robot Resorting to Exhaustive and Error-Optimization Methods: A Comparative Study , , Sáenz Espinoza, M.; Gonçalves, J.; Leitão, P.; González Sánchez, J.L.; Herreros López, A. , S ) ) ) , PublicacionActasCongresos ( PublicacionCapituloLibroComun ( Publicacion ( CAP18806 , CAP , null , , , , , , , , Open architecture controller for a SCARA industrial robot , , González-Sánchez, J.L.; Baeyens-Lázaro, E.; Gayubo-Rojo, F.; Macón-Herrezuelo, J.A.; Miller-Méndez, J. , S ) ) ) ]

AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

PUBLICACIONES

Artículos de revista (37)

Santos, Lidia; Carbonaro, Nicola; Tognetti, Alessandro; González Sánchez, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile Marinero, Juan Carlos; Pérez-Turiel, Javier. Dynamic Gesture Recognition Using a Smart Glove in Hand-Assisted Laparoscopic Surgery. TECHNOLOGIES 2018; 6(1).
Enlace a la publicación
Gonzalez J.; Baños I.; Leon I.; Contreras-Garcia J.; Cocinero E.; Lesarri A.; Fernandez J.; Millan J. Unravelling Protein-DNA Interactions at Molecular Level: A DFT and NCI Study. Journal of Chemical Theory and Computation 2016; 12(2): 523-534.
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Gayubo Rojo, Fernando; González Sánchez, José Luis; Moya de la Torre, Eduardo Julio. Automatización de la transferencia de piezas pequeñas en una prensa. IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios 2014; (410): 48-55.
Fraile Marinero, J.C.; Pérez-Turiel, J.; González-Sánchez, J.L.; López-Cruzado, J.; Rodríguez, J. Experiences in the development of a robotic application with force control for bone drilling. Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) 2008; 5(2): 93-106.
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Fraile Marinero, J.C.; Pérez-Turiel, J.; González-Sánchez J.; Baeyens Lázaro, E.; Pérez, R. Comparative analysis of collision-free path-planning methods for multi-manipulator systems. ROBOTICA 2006; 24(6): 711-726.
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Capítulos de libros (2)

Santos del Blanco, Lidia; Gonzalez Sanchez, Jose Luis; Fuente Lopez, Eusebio de la; Fraile Marinero, Juan Carlos; Perez Turiel, Javier. Detección mediante un guante sensorizado de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS. En: Actas de XXXVIII Jornadas de Automática. Servicio de Publicaciones; 2017. p. 334-339.
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Mazaeda, Rogelio; Fuente Lopez, Eusebio de la; Gonzalez Sanchez, Jose Luis; Moya de la Torre, Eduardo Julio; Garcia Blanco, Miguel Angel; Garcia Ruiz, Francisco Javier; Fuente Aparicio, Maria Jesus de la; Sainz, G.I.; Cristea, Smaranda. La informática industrial en las ingenierías industriales. En: Actas de XXXVIII Jornadas de Automática. Servicio de Publicaciones; 2017. p. 486-494.
Texto completo en acceso abierto

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Actas de congresos (3)

Mazaeda Echevarría, R.; Fuente López, E. de la; González Sánchez, J.L.; Moya de la Torre, E.J. Sobre la docencia de la informática industrial. En: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC). Actas de las XXXVI Jornadas de Automática2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao. 1 ed. Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC); 2015. p. 688-695.


Sáenz Espinoza, M.; Gonçalves, J.; Leitão, P.; González Sánchez, J.L.; Herreros López, A. Inverse Kinematics of a 10 DOF Modular Hyper-Redundant Robot Resorting to Exhaustive and Error-Optimization Methods: A Comparative Study. En: Institute of Electrical and Electronics Engineers; Latin American Robotics Council; Sociedade Brasileira de Computac¿a¿o. SBR-LARS 2012 proceedings 2012 [1st] Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium 16-19 Fortaleza, Ceara¿, Brazil. 1 ed. 102: IEEE Computer Society; 2012. p. 125-130.

Enlace a la publicación

González-Sánchez, J.L.; Baeyens-Lázaro, E.; Gayubo-Rojo, F.; Macón-Herrezuelo, J.A.; Miller-Méndez, J. Open architecture controller for a SCARA industrial robot. En: Hamza, M.H.; International Association of Science and Technology for Development.. Robotics and applications proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications June 25-27, 2003, Salzburg, Austria. 1 ed. ACTA Press; 2003.


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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (8)

ROBOT HÁPTICO TIPO EXOESQUELETO, PARA REHABILITACIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA MANO MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA. ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (IP); MOYA DE LA TORRE, EDUARDO JULIO; BAEYENS LAZARO, ENRIQUE; FUENTE LOPEZ, EUSEBIO DE LA; MIGUEL TRESPADERNE, FELIX; PONCELA MENDEZ, ALFONSO VALENTIN; GARCIA GONZALEZ, FRANCISCO JAVIER; SAINZ PALMERO, GREGORIO ISMAEL; ANTOLIN GIRALDO, GREGORIO; GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME; PEREZ TURIEL, JAVIER; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; CANDAU PEREZ, JOSE; FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS; PEREZ RUEDA, MARIA ANGELES; LORENZANA IBAN, ANTOLIN; HERREROS LOPEZ, ALBERTO. VA007G19. JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN -CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN 2019-2021
SISTEMA ROBÓTICO COLABORATIVO PARA NEUROCIRUGÍA ENDOSCÓPICA ENDONASAL. FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); FUENTE LOPEZ, EUSEBIO DE LA; GARCIA GONZALEZ, FRANCISCO JAVIER; PEREZ TURIEL, JAVIER; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; RODRIGUEZ ARIAS, CARLOS ALBERTO. DPI2016-80391-C3-3-R. FONDOS FEDERMINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD 2016-2020
SENSORIZED HALS ENTORNO SENSORIZADO PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA ASISTIDA POR LA MANO.. FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); MIGUEL TRESPADERNE, FELIX; GARCIA GONZALEZ, FRANCISCO JAVIER; PEREZ TURIEL, JAVIER; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; FUENTE LOPEZ, EUSEBIO DE LA. DPI2013-47196-C3-3-R. MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD 2014-2017
DISEÑO Y EJECUCIÓN DE LOS EXPERIMENTOS DESTINADOS A VALIDAR LA APLICABILIDAD DE UN ROBOT ENDOSCÓPICO ELECTROMAGNÉTICAMENTE Y DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO Y SUPERVISADO. ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (IP); PEREZ TURIEL, JAVIER; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS. SAN126/VA17/09. JCYL CONSEJERÍA DE SANIDAD 2009-2009
INTEGRACIÓN SENSORIAL EN ROBOTS MANIPULADORES CON ARQUITECTURA ABIERTA. GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS (IP); GAYUBO ROJO, FERNANDO; GARCIA GONZALEZ, FRANCISCO JAVIER; LOPEZ CRUZADO, JAVIER; FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS. VA009A08. JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN -CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN 2008-2010
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Convenios (11)

PLATAFORMA ROBOTIZADA PARA LA ASISTENCIA EN TÉCNICAS NOTES/SILS.. GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS ; HERREROS LOPEZ, ALBERTO. FUNDACIÓN CARTIF FUNDACIÓN CARTIF 2012
OBTENCIÓN DE MATERIALES POLIMÉTRICOS A PARTIR DEL RECICLADO QUÍMICO DE SUS RESIDUOS.. GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS . FUNDACIÓN CARTIF FUNDACIÓN CARTIF 2011
TECNOLOGÍAS SANITARIAS INTEGRADAS ROBOT REHABILITACIÓN.. PEREZ TURIEL, JAVIER ; PERAN GONZALEZ, JOSE RAMON; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; HERREROS LOPEZ, ALBERTO. FUNDACIÓN CARTIF FUNDACIÓN CARTIF 2011
TECNOLOGÍAS INTEGRADA SANITARIAS. FASE I.JAVIER PÉREZ TURIEL. PEREZ TURIEL, JAVIER ; SAINZ PALMERO, GREGORIO ISMAEL; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; HERREROS LOPEZ, ALBERTO. FUNDACIÓN CARTIF FUNDACIÓN CARTIF 2010
ANÁLISIS DE SEÑALES DE ECG MEDIANTE TÉCNICAS AVANZADAS DE PROCESAMIENTO, MODELADO E IDENTIFICACIÓN.A. PEREZ TURIEL, JAVIER ; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; BAEYENS LAZARO, ENRIQUE. FUNDACIÓN CARTIF FUNDACIÓN CARTIF 2009
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OTROS

Tesis doctorales (1)

GAYUBO ROJO, FERNANDO ESTUDIO FORMAL DE LOS ASPECTOS DE COMUNICACIÓN EN ARQUITECTURA DE CONTROL PARA SISTEMAS DE FABRICACIÓN. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa); 2009.
 
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Congresos (3)

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 11/05/2002 - 15/05/2002
(Ponencia). Mediavilla M.; Gonzalez J.; Fraile J.; Peran J. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
Angewandte Chemie - International Edition, 01/01/2002
(Ponencia). Incertis I.; Garcia-Bermejo J.; Casanova E. Proceedings - International Conference on Pattern Recognition
Polymer, 01/01/2002
(Ponencia). Garcia A.; Acebes L.; De Prada C. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
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