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GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS

PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
Ingeniería de Sistemas y Automática
 
jossan@uva.es

Índice H en Scopus: 9
 

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prensa4855, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=40732]], camposKey:1697-7912 2008-01-01 Experiences in the development of a robotic application with force control for bone drilling93106, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48175]], camposKey:0263-5747 2006-01-01 Comparative analysis of collision-free path-planning methods for multi-manipulator systems711726, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12709]], camposKey:0210-1777 2006-01-01 Implantación de una arquitectura modular abierta para el control de un robot industrial7888, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49319]], camposKey:1051-4651 2006-01-01 On-line machine vision system for detect split defects in sheet-metal forming processes723726, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12707]], camposKey:0210-1777 2006-01-01 Sistema de posicionamiento para la inspección visual en piezas de chapa embutida2338, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12706]], camposKey:1697-7912 2004-01-01 Desarrollo de un controlador abierto para un robot industrial Tipo Scara4449, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12708]], camposKey:0210-1777 2003-01-01 Modelado y análisis de sistemas multi-robot155162, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49310]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 Analysis of utilization and throughput in a multirobot system96101, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52339]], camposKey:2153-0858 2002-01-01 Influences of robot maintenance and failures in the performance of a multirobot system28012806, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49308]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 Manipulator kinematic error model in a calibration process through quaternion-vector pairs135140, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49307]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 On-line motion planning for robotic arms: New approach based on the reduction of the search space38253830, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49306]], camposKey:0263-5747 2002-01-01 Reactive approach to on-line path planning for robot manipulators in dynamic environments375384, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49305]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Reactive path planning for robotic arms with many degrees of freedom in dynamic environments443448, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49309]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Throughput analysis of a multirobot system via timed Petri Net models247252, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49325]], camposKey:1946-0740 2001-01-01 An experience of a CORBA based architecture for computer integrated manufacturing765769, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, 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Multipurpose KINAGDC(MW) non-linear regression program7784, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52342]], camposKey:0990-7009 1995-01-01 Strategy on anomalies in coordinated automatic machines253258, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49327]], camposKey:0022-3549 1993-01-01 Determination of the optimized individual kinetic constants of the aminolysis reaction in basic medium of /3-lactam antibiotics by a numerical computational method11671171, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49328]], camposKey:0133-1736 1992-01-01 Computation in kinetics V. A new KINDC computational method. Comparative study with other computer programs for kinetic treatment7783, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49329]], camposKey:0022-3549 1992-01-01 Evaluation of thermodynamic lonization constants by computation of spectrophotometric and potentiometric experimental data obtained simultaneously from a flow system592596, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49333]], camposKey:0133-1736 1989-01-01 Computation in kinetics I. A general program KILET for simulation and evaluation of kinetic experimental data in multicomponent systems385393, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49332]], camposKey:0133-1736 1989-01-01 Computation in kinetics, II. Simultaneous regression estimation of rate constants and initial concentrations4148, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49331]], camposKey:0133-1736 1989-01-01 Computation in kinetics, III. A new method for kinetic model search based on simultaneous regression estimation of rate constants, stoichiometry and/or reaction order141146, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49330]], camposKey:0133-1736 1989-01-01 Computation in kinetics, IV. Regression estimation of Arrhenius equation parameters from non-isothermal kinetic data147153, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49334]], camposKey:0133-1736 1988-01-01 Visualization of the dynamics of an optimization process in chemical kinetics by pseudo-three-dimensional diagrams337344, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49335]], camposKey:0133-1736 1987-01-01 Consecutive reactions in chemical kinetics: A method for the treatment of experimental data357362, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49336]], camposKey:0022-3549 1987-01-01 Determination of the thermodynamic ionization constants of cefroxadine228230, 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camposKey:0133-1736 1982-01-01 Hydrolysis kinetics of the acid and base species of oxacillin in aqueous solution197201, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49343]], camposKey:0021-9797 1982-01-01 Kinetic treatment of adsorpion-desorption processes of Fe(III)-Silica gel system by a theoretical generalized model313318, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49340]], camposKey:0133-1736 1982-01-01 Kinetics of reactions in solution: Method for the treatment of data from non-isothermal chemical kinetic experiments167171, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49342]], camposKey:0538-8066 1982-01-01 Kinetics of the isomerization reaction of cholest-5-en-3-one catalyzed by trichloroacetic acid in aprotic solvents of low dielectric constant875891, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49344]], camposKey:0133-1736 1981-09-01 Kinetics of Cu(II)-ion catalyzed oxacillin hydrolysis499502][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32575]},camposKey: 299 304 Detección de ataques en entornos IoT mediante técnicas de canal lateral y de Inteligencia Artificial 978-84-8158-970-2Actas de las VIII Jornadas Nacionales de Investigación en Ciberseguridad: Vigo, 21 a 23 de junio de 2023 1 2023-01-01 Universidade de Vigo , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15282]},camposKey: 334 339 Detección mediante un guante sensorizado de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15285]},camposKey: 486 494 La informática industrial en las ingenierías industriales 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26710]},camposKey: 173 178 Open architecture controller for a SCARA industrial robot 0889863571Robotics and Applications 1 2003-01-01 -][][][][][][][][][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesis[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesisPK[ifcactivitat=TES, ifccomptador=2145625263]]][][][][][][][][com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@6d3f7a9, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@5e6e1424, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@5efd1cb1][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@643790, 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CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18806]},camposKey: Open architecture controller for a SCARA industrial robot 9780889863576Robotics and applications : proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications : June 25-27, 2003, Salzburg, Austria 1 2003-01-01 ACTA Press]

AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

PUBLICACIONES

Artículos de revista (39)

Adams M.; Li X.; Boucinha L.; Gonzalez J.L.; Kher S.; Banerjee P. Hybrid Digital Twins: A Primer on Combining Physics Based and Data Analytics Approaches . IEEE Software 2021; 0

Enlace a la publicación
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Capítulos de libros (4)

Lemus Prieto, Felipe; Sanchez Rivero, Javier; Castanares Cañas, Carlos; Caro Lindo, Andres; Gonzalez Sanchez, Jose Luis. Detección de ataques en entornos IoT mediante técnicas de canal lateral y de Inteligencia Artificial . En: -. Actas de las VIII Jornadas Nacionales de Investigación en Ciberseguridad: Vigo, 21 a 23 de junio de 2023. Universidade de Vigo 2023. p. 299-304


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Actas de congresos (3)

Mazaeda Echevarría, R.; Fuente López, E. de la; González Sánchez, J.L.; Moya de la Torre, E.J. (2015). Sobre la docencia de la informática industrial. En Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC). Actas de las XXXVI Jornadas de Automática2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao. 1 ed. Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC); 2015. p. 688-695

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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (14)

ESTRATEGIAS DE CONTROL COMPARTIDO EN CIRUGÍA HEPÁTICA LAPAROSCÓPICA. Equipo Investigadores: PEREZ TURIEL, JAVIER (IP); FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); DE LA FUENTE LOPEZ, EUSEBIO; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS. Equipo de Trabajo: CISNAL DE LA RICA, ANA; FERNANDEZ VILLAR, BORJA; ALONSO ALONSO DE LINAJE, GONZALO; VEGANZONES PARELLADA, MIGUEL; DE LAS HERAS REBELLÓN, DIEGO; ANTOLÍNEZ LÓPEZ, DANIEL. Personal Contratado: CISNAL DE LA RICA, ANA. PID2022-138206OB-C33. Entidades colaboradoras UNIVERSIDAD DE MALAGA (UMA), UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Entidades Participantes: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa). Entidades Financiadoras: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN, FONDOS FEDER, 10.13039/501100011033, UNION EUROPEA, MICINN. MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN . 01/09/2023-31/08/2026

FEDERUnión EuropeaMnisterio de Ciencia e InnovaciónAEI
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Convenios/Contratos OTC (11)

PLATAFORMA ROBOTIZADA PARA LA ASISTENCIA EN TÉCNICAS NOTES/SILS.. Equipo Investigadores: GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS (IP); HERREROS LOPEZ, ALBERTO. Entidades Participantes: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.. Entidades Financiadoras: FUNDACIÓN CARTIF .. 01/03/2012

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OTROS

Tesis doctorales (1)


 
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Congresos (3)

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition, 20/08/2006 - 24/08/2006
(Ponencia). Incertis I.; Garcia-Bermejo J.; Casanova E. Proceedings - International Conference on Pattern Recognition
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Proyectos de innovación docente (5)

La Informática Industrial en los estudios de Ingeniería Industrial - PID2017/95. Universidad de Valladolid. 01/09/2017.
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