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DE LA FUENTE LOPEZ, EUSEBIO

PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
Ingeniería de Sistemas y Automática
Tecnologías Avanzadas de la Producción
 
efuente@uva.es

Índice H en Scopus: 6
Experto
  • Visión artificial Procesamiento de imágenes médicas Robótica quirúrgica
 

[][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=80321]], camposKey:2169-3536 2023-01-01 A Versatile Embedded Platform for Implementation of Biocooperative Control in Upper-Limb Neuromotor Rehabilitation Scenarios3572635736, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=80319]], camposKey:1359-4338 2023-01-01 Lightweight real-time hand segmentation leveraging MediaPipe landmark detection31253132, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=75904]], camposKey:2077-0383 2022-01-01 Assessment of the Patient¿s Emotional Response with the RobHand Rehabilitation Platform: A Case Series Study00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=75905]], camposKey:1424-8220 2022-01-01 Gauze Detection and Segmentation in Minimally Invasive Surgery Video Using Convolutional Neural Networks00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=65420]], camposKey:1424-8220 2021-12-01 Prediction of cow calving in extensive livestock using a new neck-mounted sensorized wearable device: a pilot study00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=59788]], camposKey:0921-8890 2021-09-01 Design and characterization of a lightweight underactuated RACA hand exoskeleton for neurorehabilitation00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=66751]], camposKey:1424-8220 2021-01-01 Collaborative robotic assistant platform for endonasal surgery: Preliminary in-vitro trials00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=61263]], camposKey:2169-3536 2021-01-01 RobHand: A Hand Exoskeleton with Real-Time EMG-Driven Embedded Control. Quantifying Hand Gesture Recognition Delays for Bilateral Rehabilitation137809137823, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=51857]], camposKey:0169-2607 2020-01-01 Automatic gauze tracking in laparoscopic surgery using image texture analysis00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=66359]], camposKey:2194-5357 2020-01-01 Integration of a Surgical Robotic Co-worker in an Endoscopic Neurosurgical Assistance Platform453464, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49320]], camposKey:2227-7080 2018-01-01 Dynamic Gesture Recognition Using a Smart Glove in Hand-Assisted Laparoscopic Surgery00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49321]], camposKey:1697-7912 2012-10-01 Efficient ellipse detection. Application to the 3D pose estimation of an industrial robot419428, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=19619]], camposKey:1697-7912 2012-01-01 Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial419428, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=19618]], camposKey:0012-7361 2009-01-01 Guiado de robots industriales con visión artificial robotización de un proceso de fabricación de radiadores565576, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49323]], camposKey:0012-7361 2009-01-01 Industrial robot guidance using computer vision. Robotization of a radiator manufacturing process Guiado de robots industriales con visión artificial.: Robotización de un proceso de fabricación de radiadores565576, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49322]], camposKey:0302-9743 2009-01-01 Inspection of stamped sheet metal car parts using a multiresolution image fusion technique345353, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49324]], camposKey:1474-6670 2007-12-01 Inspection of metallic stamped parts using an image fusion technique177182, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49319]], camposKey:1051-4651 2006-01-01 On-line machine vision system for detect split defects in sheet-metal forming processes723726, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12707]], camposKey:0210-1777 2006-01-01 Sistema de posicionamiento para la inspección visual en piezas de chapa embutida2338, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=51648]], camposKey:0302-9743 2003-01-01 LWDOS: Language for writing descriptors of outline shapes10141021][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32511]},camposKey: 993 1000 Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales 978-84-9749-841-8XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) 1 2022-01-01 Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=27730]},camposKey: 631 638 Docencia en informática industrial: lenguajes de programación 978-84-9749-808-1Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 1 2021-01-01 Comité Español de Automática ; Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=27732]},camposKey: 1175 1181 Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano 978-84-9749-808-1Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 1 2021-01-01 Comité Español de Automática ; Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32791]},camposKey: 89 94 Integración de Bio-realimentación visual de EMG en un exoesqueleto de rehabilitación de mano (RobHand) utilizando entornos de realidad virtual 978-84-09-26469-8XII Simposio CEA de Bioingeniería. Libro de Actas 1 2021-01-01 Servicio de Publicaciones de la URJC, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=16691]},camposKey: 94 100 Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal 978-84-9749-716-9XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 1 2019-01-01 Universidade da Coruña, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=19977]},camposKey: 72 79 Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=19984]},camposKey: 270 275 Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15282]},camposKey: 334 339 Detección mediante un guante sensorizado de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15285]},camposKey: 486 494 La informática industrial en las ingenierías industriales 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15283]},camposKey: 256 263 Sistema de visión estereoscópico para el guiado de un robot quirúrgico en operaciones de cirugía laparosócopica HALS 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14048]},camposKey: 285 Ajuste y detección de modelos geométricos en imágenes. Algoritmo RANSAC. 978-84-608-8933-5Conceptos y métodos en visión por computador 1 2016-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=29421]},camposKey: 285 302 Ajustes y detención de modelos geométricos en imágenes. Algoritmo Ransac 978-84-608-8933-5Conceptos y métodos en visión por computador 1 2016-01-01 -][][Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=120908],camposKey=848448730XVisión artificial industrial : procesamiento de imágenes para inspección automática y robótica 1 2012-12-01 Secretariado de Publicaciones e Intercambio Editorial}, Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=114047],camposKey=9788484487302Visión artificial industrial. Procesamiento de imágenes para inspección automática y robótica 1 2012-01-01 Universidad de Valladolid}][][][][][][][][][][][][][][][][com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@36081632, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@7082cfb9, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@4b9e7547, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@184660ee, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@6e895c52, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@890a93d, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@309cc125, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@1bf686c8][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f9764, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8341, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f826f, 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Computer Systems : navigating complexity in the e-Engineering age : ICECCS 2004 : Florence, Italy, 14-16 April 2004 1 2004-01-01 IEEE, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18851]},camposKey: 25 40 Hierarchical stereo matching using chromatic information 9780080432328Intelligent components for vehicles (ICV '98) : a proceedings volume from the IFAC Workshop, Seville, Spain, 23-24 March 1998 1 1998-01-01 International Federation of Automatic Control by Pergamon]

AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

PUBLICACIONES

Artículos de revista (20)

Cisnal A.; Antolinez D.; Turiel J.P.; Fraile J.C.; De La Fuente E. A Versatile Embedded Platform for Implementation of Biocooperative Control in Upper-Limb Neuromotor Rehabilitation Scenarios. IEEE ACCESS 2023; 11: 35726-35736.

Enlace a la publicación
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Libros (2)

Fuente Lopez, Eusebio de la; Miguel Trespaderne, Felix. Visión artificial industrial : procesamiento de imágenes para inspección automática y robótica. Secretariado de Publicaciones e Intercambio Editorial; 2012.
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Capítulos de libros (12)

Fonturbel, Carlos; Ayuso Lera, Adrian; Fuente Lopez, Eusebio de la; Fraile Marinero, Juan Carlos; Perez Turiel, Javier. Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales . En: -. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja). Servizo de Publicacións 2022. p. 993-1000.


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Actas de congresos (3)

Mazaeda Echevarría, R.; Fuente López, E. de la; González Sánchez, J.L.; Moya de la Torre, E.J. (2015). Sobre la docencia de la informática industrial. En Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC). Actas de las XXXVI Jornadas de Automática2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao. 1 ed. Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC); 2015. p. 688-695.

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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (12)

ESTRATEGIAS DE CONTROL COMPARTIDO EN CIRUGÍA HEPÁTICA LAPAROSCÓPICA. Equipo Investigadores: PEREZ TURIEL, JAVIER (IP); FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); DE LA FUENTE LOPEZ, EUSEBIO; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS. Equipo de Trabajo: CISNAL DE LA RICA, ANA; FERNANDEZ VILLAR, BORJA; ALONSO ALONSO DE LINAJE, GONZALO; VEGANZONES PARELLADA, MIGUEL; DE LAS HERAS REBELLÓN, DIEGO; ANTOLÍNEZ LÓPEZ, DANIEL. Personal Contratado: CISNAL DE LA RICA, ANA. PID2022-138206OB-C33. Entidades colaboradoras UNIVERSIDAD DE MALAGA (UMA), UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Entidades Participantes: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa). Entidades Financiadoras: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN, FONDOS FEDER, 10.13039/501100011033, UNION EUROPEA, MICINN. MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN . 01/09/2023-31/08/2026

FEDERUnión EuropeaMnisterio de Ciencia e InnovaciónAEI
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Convenios/Contratos OTC (46)

Evaluación de Proyectos I+D+i. Equipo Investigadores: DE LA FUENTE LOPEZ, EUSEBIO (IP). Entidades Participantes: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.. Entidades Financiadoras: AENOR INTERNACIONAL SAU.. 01/06/2022

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OTROS

Congresos (8)

Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, Porto ( PORTUGAL ) 20/11/2019 - 22/11/2019
(Ponencia). Álvaro Muñoz García Irene Rivas Javier Pérez-Turiel Víctor Muñoz Juan-Carlos Fraile Eusebio De la Fuente-Lopez Jose Maria Sabater-Navarro. Integration of a Surgical Robotic Co-worker in an Endoscopic Neurosurgical Assistance Platform
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Proyectos de innovación docente (8)

El Proyecto MENTOR de la Eii comprometido con los Objetivos de Desarrollo Sostenible en la UVa - PID2022/40. Universidad de Valladolid. 01/09/2022.
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