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DUQUE DOMINGO, JAIME

PROFESOR AYUDANTE DOCTOR
Ingeniería de Sistemas y Automática
Tecnologías Avanzadas de la Producción
 
jaime.duque@uva.es

Índice H en Scopus: 6
 

[][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=81908]], camposKey:2079-9292 2024-01-01 Development of a Human¿Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=80409]], camposKey:2079-9292 2023-12-01 An Unsupervised Method to Recognise Human Activity at Home Using Non-Intrusive Sensors00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=80998]], camposKey:0031-3203 2023-11-01 One Shot Learning with class partitioning and cross validation voting (CP-CVV)00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=75788]], camposKey:1424-8220 2022-11-01 SDHAR-HOME: A Sensor Dataset for Human Activity Recognition at Home00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=72000]], camposKey:2169-3536 2022-01-01 Cross Validation Voting for Improving CNN Classification in Grocery Products2091320925, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=71999]], camposKey:2169-3536 2022-01-01 Improving Human Activity Recognition Integrating LSTM with Different Data Sources: Features, Object Detection and Skeleton Tracking6821368230, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=72001]], camposKey:2076-3417 2021-09-01 Improvement of one-shot-learning by integrating a convolutional neural network and an image descriptor into a siamese neural network00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=65891]], camposKey:0921-8890 2021-09-01 Visual recognition of gymnastic exercise sequences. Application to supervision and robot learning by demonstration00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=65892]], camposKey:1424-8220 2021-08-02 Daily human activity recognition using non-intrusive sensors00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=65893]], camposKey:1380-7501 2021-01-01 Optimization and improvement of a robotics gaze control system using LSTM networks00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=65894]], camposKey:2194-5357 2021-01-01 Optimization of a Robotics Gaze Control System213226, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=58435]], camposKey:1662-5218 2020-06-17 Gaze Control of a Robotic Head for Realistic Interaction With Humans00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=72002]], camposKey:2076-3417 2020-01-01 Egyptian shabtis identification by means of deep neural networks and semantic integration with europeana00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=53819]], camposKey:1424-8220 2019-01-01 Integration of computer vision and wireless networks to provide indoor positioning00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=72003]], camposKey:2194-5357 2018-01-01 A Vision-Based Strategy to Segment and Localize Ancient Symbols Written in Stone251260, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=72004]], camposKey:1424-8220 2017-10-20 An improved indoor positioning system using RGB-D cameras and wireless networks for use in complex environments00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=72005]], camposKey:1424-8220 2017-03-14 Deciphering egyptian hieroglyphs: Towards a new strategy for navigation in museums00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=72006]], camposKey:0302-9743 2017-01-01 A semantic approach to enrich user experience in museums through indoor positioning612623, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=72007]], camposKey:1687-725X 2016-01-01 Indoor positioning system using depth maps and wireless networks00][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32736]},camposKey: 231 238 Mejora en la clasificación de actividades mediante redes de convolución y CVV-SV 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32737]},camposKey: 223 230 Reconocimiento de actividades humanas aplicando modelos de Aprendizaje Profundo 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32738]},camposKey: 115 122 Sistema de monitorización no intrusiva para vivienda de personas mayores. 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32739]},camposKey: 21 26 Teleoperación de un robot colaborativo mediante realidad virtual 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32740]},camposKey: 75 82 Sistema de monitorización no intrusiva para el reconocimiento de actividades de la vida diaria en entornos multiusuario 9788409410958JORNADAS de ROBÓTICA, EDUCACIÓN y BIOINGENIERÍA 2022. Libro de actas 1 2022-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=28362]},camposKey: 1237 1242 Indoor positioning prediction system based on wireless networks and depth sensing cameras 978-84-9749-808-1Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 1 2021-01-01 Comité Español de Automática ; Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=28363]},camposKey: 945 950 Mejoras en el algoritmo de posicionamiento en interiores mediante sensores RGB-D y redes Wifi 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32748]},camposKey: 612 623 A semantic approach to enrich user experience in museums through indoor positioning 978-3-319-67584-8Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence. 11th International Conference, UCAmI 2017. Philadelphia, PA, USA, 1 2017-01-01 Springer][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ColabRevistes[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcColabRevistesPK[ifcactivitat=COL, ifccomptador=796]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ColabRevistes[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcColabRevistesPK[ifcactivitat=COL, ifccomptador=802]]][Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=122427],camposKey=978-84-19444-82-0Visión Artificial mediante Aprendizaje Automático con Tensorflow y Pytorch 1 2023-01-01 RAMA}][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.AltresActivPers[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresActivPersPK[ifcactivitat=AAP, ifccomptador=1112]]][][][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.Premis[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcPremisPK[ifcactivitat=PRE, ifccomptador=522]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.Premis[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcPremisPK[ifcactivitat=PRE, ifccomptador=521]], 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Workshop of Physical agents (WAF 2020), November 19-20, 2020, Alcala¿ de Henares, Madrid, Spain 1 2021-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32747]},camposKey: 251 260 A Vision-Based Strategy to Segment and Localize Ancient Symbols Written in Stone 978-3-319-70836-2ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Proceedings of the ROBOT'2017: Third Iberian Robotics Conference which took take place in Sevilla, Spain November 22-24, 2017. Vol. 2 1 2017-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32750]},camposKey: Experiencias de Predicción para un Sistema de Posicionamiento de uso en Recintos de Interior basado en Cámaras 3D de Bajo Coste y Redes Inalámbricas 978-84-697-3742-2Libro de Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017 1 2017-01-01 CEA-IFAC, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32749]},camposKey: 51 56 Locating Multiple Camera Sensors and Wireless Access Points for a Generalized Indoor Positioning System 978-1-61208-572-2ICWMC 2017: The Thirteenth International Conference on Wireless and Mobile Communications 1 2017-01-01 IARIA, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32751]},camposKey: People Positioning System with Low Cost 3D Cameras and Wireless Devices for Indoor Environments 978-84-608-8452-1RobCcity16 Open Conference on Future Trends in Robotics 1 2016-01-01 CSIC, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=30585]},camposKey: 48 57 Localización de personas mediante cámaras RGB-D y redes inalámbricas 978-84-15914-12-9Actas de las XXXVI Jornadas de Automática2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao 1 2015-01-01 Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC)]

AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

PUBLICACIONES

Artículos de revista (19)

Sesmero Calderón, Raúl; Duque-Domingo, Jaime; Gómez-García-Bermejo, Jaime; Zalama, Eduardo. Development of a Human¿Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality. ELECTRONICS 2024; 13: num: 571.

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Libros (1)

Jaime Duque Domingo; Jaime Gómez García-Bermejo; Eduardo Zalama Casanova. Visión Artificial mediante Aprendizaje Automático con Tensorflow y Pytorch. RAMA; 2023.
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Capítulos de libros (8)

Jaime Duque Domingo; Raúl Gómez Ramos; Eduardo Zalama Casanova; Jaime Gómez García-Bermejo. Mejora en la clasificación de actividades mediante redes de convolución y CVV-SV. En: Aguado González, Esther Alonso Martín, Fernando, Altares López, Sergio Álvarez Pastor, Jesús, Amat Girbau, Josep, Arias Guadalupe, Janeth I., Arias Pérez, Sergio, Arias Pérez, Pedro Armada Rodríguez, Manuel Ángel, Badesa Clemente, Francisco Javier Bajo Collados, Daniel, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos, Barbosa Meráz, Nancy Viviana, Barrientos Arellano, Atlas, Belmonte Cerdán, Elías, Beviá Ballesteros, Ismael, Blanco Ivorra, Andrea, Blanco Rojas, María D., Bolaños, Byron D., Brunete González, A. Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas. 2023. p. 231-238.

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Actas de congresos (6)

Jaime Duque Domingo; Jaime Gómez-García-Bermejo; Eduardo Zalama (2021). Optimization of a Robotics Gaze Control System. En Luis M. Bergasa; Manuel Ocaña; Rafael Barea; Elena López-Guillén; Pedro Revenga. Advances in physical agents II proceedings of the 21st International Workshop of Physical agents (WAF 2020), November 19-20, 2020, Alcala¿ de Henares, Madrid, Spain. 1 ed. Springer; 2021. p. 213-226.
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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (3)

ECOSISTEMA DE INTELIGENCIA AMBIENTAL PARA EL APOYO A LOS CUIDADOS DE LARGA DURACIÓN EN EL HOGAR MEDIANTE USO DE ROBOTS SOCIALES (EIAROB). Equipo Investigadores: ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (IP); GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME; DUQUE DOMINGO, JAIME; HERREROS LOPEZ, ALBERTO. Personal Contratado: SANCHEZ-GIRON COCA, CELIA; MERINO FIDALGO, SERGIO; MERINO FIDALGO, SERGIO; BAREA CAÑAS, LAURA. IN./22/M/01. Entidades colaboradoras FUNDACION INTRAS, FUNDACIÓN ASPRODES, FUNDACIÓN CARTIF . Entidades Participantes: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa). Entidades Financiadoras: UNIÓN EUROPEA.-NEXT GENERATION UE, PLAN DE RECUPERACIÓN, TRANSFORMACIÓN Y RESILIENCIA, JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN, GERENCIA DE SERVICIOS SOCIALES DE CASTILLA Y LEON. 01/01/2022-30/06/2025

Next Generation-UEPlan de Recuperación, transformación y ResilienciaGerencia Servicios Sociales JCyL
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OTROS

Congresos (14)

JORNADAS NACIONALES DE ROBÓTICA Y BIOINGENIERÍA 2023, Madrid ( ESPAÑA ) 14/06/2023 - 16/06/2023
(Comunicación). Jaime Duque Domingo; Raúl Gómez Ramos; Eduardo Zalama Casanova; Jaime Gómez García-Bermejo. Mejora en la clasificación de actividades mediante redes de convolución y CVV-SV
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(Comunicación). Celia Sánchez Girón; Eduardo Zalama Casanova; Jaime Gómez García-Bermejo; Jaime Duque Domingo. Reconocimiento de actividades humanas aplicando modelos de Aprendizaje Profundo
(Comunicación). Sergio Merino Fidalgo; Eduardo Zalama Casanova; Jaime Gómez García-Bermejo; Jaime Duque Domingo; Raúl Gómez Ramos; Pablo Viñas; David García; Héctor Urueña. Sistema de monitorización no intrusiva para vivienda de personas mayores.
(Comunicación). Miguel García Gómez; Eduardo Zalama Casanova; Jaime Gómez García-Bermejo; Jaime Duque Domingo. Teleoperación de un robot colaborativo mediante realidad virtual
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Premios (6)

Raúl Calderón Sesmero; Jaime Duque Domingo; Eduardo Zalama; Jaime Gómez García-Bermejo. Desarrollo de un sistema de realidad mixta para la robótica colaborativa. XXI Premio Michelin al Mejor Trabajo Fin de Estudios de Investigación de la Escuela de Ingenierías Industriales. Michelin. 2023

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Estancias de investigación (1)

Investigación en modelos de síntesis del movimiento humano. 15/05/2023 - 14/08/2023
     CARNEGIE MELLON UNIVESITY. PITTSBURGH ( ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA )


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Cursos y seminarios impartidos (18)

Webinar nacional sobre "Visión artificial mediante aprendizaje automático": Webinar nacional sobre "Visión artificial mediante aprendizaje automático". Madrid 14/12/2023 - 14/12/2023
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Colaboración en revistas (2)

Editor. ELECTRONICS, 2022
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Participación en comités (2)

Comité Español de Automática. 29/08/2023
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Líneas de investigación (1)

01/07/2019 ROBÓTICA SOCIAL
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