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PEREZ TURIEL, JAVIER

CATEDRATICOS DE ESCUELA UNIVERSITARIA
Ingeniería de Sistemas y Automática
TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE LA PRODUCCIÓN
 
turiel@eii.uva.es

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Tesis ( TES2145631808 , 100 , 2009-01-15 , SC , 58015811 , Universidad de Valladolid , ROBOT ENDOSCÓPICO BIO-INSPIRADO, ÁPODO, MODULAR E HIPER-REDUNDANTE, ACCIONADO ELECTROMAGNÉTICAMENTE Y DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO Y SUPERVISADO , S , ) ][][][][][][][][com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@605caf12, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@64e9f82a, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@3ca3c128, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@22de4832, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@2f55dc80, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@2dff6fc7, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@5d038968, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@13323a8d, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@46a208d3, 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com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@529434a9][][ Convenio ( ActivEquipo ( CNV146048 , CNV , , 2019-05-15 , 2020-12-31 , null , 3000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146421 , CNV , , 2019-06-20 , 2019-12-31 , null , 40000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV145144 , CNV , , 2019-03-11 , 2019-06-11 , null , 2900 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146047 , CNV , , 2018-01-24 , 2018-06-30 , null , 3000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV145155 , CNV , , 2018-01-01 , 2020-12-31 , null , 90000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV145158 , CNV , , 2018-01-01 , 2020-12-31 , null , 90000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146044 , CNV , , 2018-01-23 , 2018-12-30 , null , 9134.88 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV145161 , CNV , , 2017-01-01 , 2020-06-30 , null , 150000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146040 , CNV , , 2017-06-01 , 2017-12-30 , null , 4430.6 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV145157 , CNV , , 2012-03-01 , 2012-12-31 , null , 6056 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV145151 , CNV , , 2012-03-01 , 2013-04-20 , null , 6056 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146052 , CNV , , 2012-01-02 , 2013-03-30 , null , 6992.79 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146046 , CNV , , 2011-02-21 , 2011-12-31 , null , 8935.16 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146050 , CNV , , 2011-02-21 , 2011-12-31 , null , 3194.52 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146049 , CNV , , 2010-05-01 , 2010-12-31 , null , 21363.83 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV143679 , CNV , , 2009-05-01 , 2009-12-31 , null , 4092 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146041 , CNV , , 2009-01-01 , 2009-12-30 , null , 31420 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146051 , CNV , , 2009-12-01 , 2009-12-31 , null , 10541.57 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146042 , CNV , , 2008-03-01 , 2008-12-31 , null , 13397.64 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146043 , CNV , , 2004-12-01 , 2005-05-31 , null , 12000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV145148 , CNV , , 2003-02-01 , 2004-01-31 , null , 95000 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV146045 , CNV , , 2000-09-01 , 2001-03-01 , null , 12020.24 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV143753 , CNV , , 2000-09-01 , 2001-09-01 , null , 36060.73 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV54467 , CNV , , 1996-01-01 , 1996-12-31 , null , 49583.01 , S , ) ) , Convenio ( ActivEquipo ( CNV55300 , CNV , , 1991-02-01 , 1991-06-30 , null , 2103.54 , S , ) ) ][][][][][][][][ Proyecto ( ActivEquipo ( PJI60257 , PJI , VA007G19 , 2019-07-10 , 2021-09-30 , null , 12000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI52924 , PJI , DPI2016-80391-C3-3-R , 2016-12-30 , 2019-12-29 , 2020-12-31 , 142780 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI53271 , PJI , DPI2013-47196-C3-3-R , 2014-01-01 , 2017-06-30 , null , 133100 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI51236 , PJI , SAN126/VA17/09 , 2009-09-04 , 2009-11-14 , null , 9000 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI48144 , PJI , VA108A06 , 2006-07-26 , 2008-10-31 , null , 14800 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI48339 , PJI , VA089/02 , 2002-02-19 , 2003-11-20 , null , 8491 , S , ) ) , Proyecto ( ActivEquipo ( PJI49957 , PJI , EP 5288 , 1990-09-01 , 1991-12-31 , null , 21055.81 , S , ) ) ][][][ ProjecteInnovacio ( Actividad: ( PID5774 , PID , 2016-09-01 , null , null , PRO , , , Co-laborare - PID2016/123 , , S , ) ) ][ PublicacionActasCongresos ( PublicacionCapituloLibroComun ( Publicacion ( CAP18754 , CAP , null , , 1992 , 1995 , , , , , Study of the Skin Conductance Response during the Valsalva Manoeuvre Applied to Autonomic Neuropathy Detection in Diabetic Patients , , Rivera Farina, P.V.; Pérez Turiel, J.; González Sarmiento, E.; Herreros López, A.; Higuero, S. , S ) ) ) , PublicacionActasCongresos ( PublicacionCapituloLibroComun ( Publicacion ( CAP18756 , CAP , null , , 171 , 174 , , , , , Aplicación de la Transformada Wavelet para el desarrollo de un método computacionalmente simple de detección del final de la onda T. , , Rivera Farina, P.V., Pérez Turiel, J., Herreros López, A. , S ) ) ) ]

AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

PUBLICACIONES

Artículos de revista (50)

de la Fuente López,Eusebio; Muñoz García, Álvaro ;Santos del Blanco,Lidia ;Fraile Marinero, Juan Carlos ; Pérez Turiel, Javier Automatic gauze tracking in laparoscopic surgery using image texture analysis. Computer Methods and Programs in Biomedicine 2020; 190(105378).
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González-Sánchez, C.; Fraile, Juan-Carlos; Pérez-Turiel, J.; Damm, E.; Schneider, Jochen G.; Schmitt, Daniel; Ihmig, Frank R. Monitoring System for Laboratory Mice Transportation: A Novel Concept for the Measurement of Physiological and Environmental Parameters. ELECTRONICS 2019; 8(1).
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Cisnal, A.; Fraile, J.; Pérez-Turiel, J.; Muñoz-Martínez, V.; Muller, C.; Ihmig, F. A measurement setup and automated calculation method to determine the charge injection capacity of implantable microelectrodes. SENSORS 2018; 18(12).
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Santos, Lidia; Carbonaro, Nicola; Tognetti, Alessandro; González Sánchez, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile Marinero, Juan Carlos; Pérez-Turiel, Javier. Dynamic Gesture Recognition Using a Smart Glove in Hand-Assisted Laparoscopic Surgery. TECHNOLOGIES 2018; 6(1).
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Capítulos de libros (4)

Loidi Yarza, Ander; Estop Remacha, Rafael; Fuente Lopez, Eusebio de la; Fraile Marinero, Juan Carlos; Perez Turiel, Javier. Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal. En: Comité Español de Automática. XL Jornadas de Automática: libro de actas Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019. Universidade da Coruña; 2019. p. 94-100.
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Cisnal de la Rica, Ana; Lobo Granado, Victor; Moreno, Victor; Fraile Marinero, Juan Carlos; Alonso, Ruben; Perez Turiel, Javier. Robhand,: un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas. En: XXXIX Jornadas de Automática: actas Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Universidad de Extremadura; 2018. p. 34-40.
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Muñoz Garcia, Alvaro; Fuente Lopez, Eusebio de la; Santos del Blanco, Lidia; Fraile Marinero, Juan Carlos; Perez Turiel, Javier. Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica. En: XXXIX Jornadas de Automática: actas Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Universidad de Extremadura; 2018. p. 72-79.
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Santos del Blanco, Lidia; Gonzalez Sanchez, Jose Luis; Fuente Lopez, Eusebio de la; Fraile Marinero, Juan Carlos; Perez Turiel, Javier. Detección mediante un guante sensorizado de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS. En: Actas de XXXVIII Jornadas de Automática. Servicio de Publicaciones; 2017. p. 334-339.
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Actas de congresos (2)

Rivera Farina, P.V.; Pérez Turiel, J.; González Sarmiento, E.; Herreros López, A.; Higuero, S. Study of the Skin Conductance Response during the Valsalva Manoeuvre Applied to Autonomic Neuropathy Detection in Diabetic Patients. En: Dössel, O.; Schlegel, Wolfgang C.. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany. IFMBE Proceedings. 1 ed. Springer; 2009. p. 1992-1995.

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Rivera Farina, P.V., Pérez Turiel, J., Herreros López, A. Aplicación de la Transformada Wavelet para el desarrollo de un método computacionalmente simple de detección del final de la onda T. En: Müller-Karger, C.; Wong, S.; La Cruz, Alexandra. IV Latin American Congress on Biomedical Engineering 2007, Bioengineering Solutions for Latin America Health, September 24th-28th, 2007, Margarita Island, Venezuela. 1 ed. Springer-Verlag Berlin Heidelberg; 2008. p. 171-174.

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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (7)

ROBOT HÁPTICO TIPO EXOESQUELETO, PARA REHABILITACIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA MANO MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA. ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (IP); MOYA DE LA TORRE, EDUARDO JULIO; BAEYENS LAZARO, ENRIQUE; FUENTE LOPEZ, EUSEBIO DE LA; MIGUEL TRESPADERNE, FELIX; PONCELA MENDEZ, ALFONSO VALENTIN; GARCIA GONZALEZ, FRANCISCO JAVIER; SAINZ PALMERO, GREGORIO ISMAEL; ANTOLIN GIRALDO, GREGORIO; GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME; PEREZ TURIEL, JAVIER; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; CANDAU PEREZ, JOSE; FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS; PEREZ RUEDA, MARIA ANGELES; LORENZANA IBAN, ANTOLIN; HERREROS LOPEZ, ALBERTO. VA007G19. JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN -CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN 2019-2021
SISTEMA ROBÓTICO COLABORATIVO PARA NEUROCIRUGÍA ENDOSCÓPICA ENDONASAL. FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); FUENTE LOPEZ, EUSEBIO DE LA; GARCIA GONZALEZ, FRANCISCO JAVIER; PEREZ TURIEL, JAVIER; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; RODRIGUEZ ARIAS, CARLOS ALBERTO. DPI2016-80391-C3-3-R. FONDOS FEDERMINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD 2016-2020
SENSORIZED HALS ENTORNO SENSORIZADO PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA ASISTIDA POR LA MANO.. FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); MIGUEL TRESPADERNE, FELIX; GARCIA GONZALEZ, FRANCISCO JAVIER; PEREZ TURIEL, JAVIER; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; FUENTE LOPEZ, EUSEBIO DE LA. DPI2013-47196-C3-3-R. MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD 2014-2017
DISEÑO Y EJECUCIÓN DE LOS EXPERIMENTOS DESTINADOS A VALIDAR LA APLICABILIDAD DE UN ROBOT ENDOSCÓPICO ELECTROMAGNÉTICAMENTE Y DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO Y SUPERVISADO. ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (IP); PEREZ TURIEL, JAVIER; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS. SAN126/VA17/09. JCYL CONSEJERÍA DE SANIDAD 2009-2009
DESARROLLO Y APLICACIÓN DE NUEVOS MÉTODOS DE ANÁLISIS NO LINEAL A LA SEÑAL DE ELECTROENCEFALOGRAMA PARA LA AYUDA EN DIAGNÓSTICO DE LA ENFERMEDAD DE ALZHEIMER Y ESQUIZOFRENIA. HORNERO SANCHEZ, ROBERTO (IP); ABASOLO BAZ, DANIEL EMILIO; ALVAREZ GONZALEZ, DANIEL; PEREZ TURIEL, JAVIER; POZA CRESPO, JESUS; GARCIA GADAÑON, MARIA; LOPEZ-CORONADO SANCHEZ-FORTUN, MIGUEL; JIMENO BULNES, NATALIA; GOMEZ PEÑA, CARLOS. VA108A06. JCYL CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN 2006-2008
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Convenios (25)

TCUE.8-POC: DESARROLLO DE UN CICLOERGÓMETRO HÁPTICO PARA REHABILITACIÓN, CON CONTROL AUTOMÁTICO DEL ESFUERZO FÍSICO DEL PACIENTE. PEREZ TURIEL, JAVIER . 2019
MODELOS INTELIGENTES DE VALORIZACIÓN DE DATOS EN INDUSTRIA 4.0 AGROALIMENTACIÓN, AUTOMOCIÓN Y PROCESOS SINGULARES.. PERAN GONZALEZ, JOSE RAMON ; PONCELA MENDEZ, ALFONSO VALENTIN; PEREZ RUEDA, MARIA ANGELES; MOYA DE LA TORRE, EDUARDO JULIO; PEREZ TURIEL, JAVIER. FUNDACIÓN CARTIF FUNDACIÓN CARTIF 2019
EXPTE: B2019/003614-ESTUDIO DE ALTERNATIVAS TECNOLÓGICAS PARA LA SUSTITUCIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DEL ACCESO A LOS CENTROS DE TECNIFICACIÓN ADSCRITOS A LA DIRECCIÓN GENERAL DE DEPORTES, INCLUYENDO EL REGISTRO, PROCESAMIENTO Y GESTIÓN DE LOS DATOS DE SU UTILIZACIÓN.. FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS ; PEREZ TURIEL, JAVIER. JUNTA DE CASTILLA Y LEON JUNTA DE CASTILLA Y LEON 2019
TCUE.7-POC:DESARROLLO DE ESCENARIOS VIRTUALES PARA TERAPIAS DE REHABILITACIÓN DE MANO, BASADOS EN REALIMENTACIÓN HÁPTICA. IMPLANTACIÓN CON UN EXOESQUELETO DE MANO. PEREZ TURIEL, JAVIER . 2018
DESARROLLO DE UN NUEVO MODELO DE GESTIÓN EFICIENTE DEL REBAÑO DE VACUNO DE CARNE EN EXTENSIVO.. FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS ; PEREZ TURIEL, JAVIER. APLIFISA S L APLIFISA S L 2018
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OTROS

Tesis doctorales (5)

RODRIGUEZ GUERRERO, CARLOS DAVID PHYCHOPHYSIOLOGICAL FEEDBACK CONTROL IN PHYSICAL HUMAN ROBOT INTERACTION. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa); 2012.
 
FERNANDEZ GALANTE, MARIA INMACULADA ESTUDIO DE LA VARIABILIDAD DE LA FRECUENCIA CARDIACA EN PACIENTES DIABÉTICOS TIPO 2 MEDIDA MEDIANTE EL ANÁLISIS ESPECTRAL Y EL ÍNDICE DEL CAMBIO DE ACELERACIÓN DURANTE LAS DIFERENTES FASES DE LA COMIDA. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa); 2011.
 
PAGAN BUZO, FRANCISCO JAVIER ESTUDIO DE LA RESPUESTA ELECTRODÉRMICA Y DEL ELECTROCARDIOGRAMA MEDIANTE MANIOBRAS AUTONÓMICAS, APLICADO A LA DETECCIÓN DE DISFUNCIÓN AUTONÓMICA EN DIABÉTICOS TIPO 2 DE CORTA EVOLUCIÓN Y SUS CATEGORÍAS DE RIESGO. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa); 2011.
 
GAYUBO ROJO, FERNANDO ESTUDIO FORMAL DE LOS ASPECTOS DE COMUNICACIÓN EN ARQUITECTURA DE CONTROL PARA SISTEMAS DE FABRICACIÓN. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa); 2009.
 
FUENTE DIEZ, DAVID DE LA ROBOT ENDOSCÓPICO BIO-INSPIRADO, ÁPODO, MODULAR E HIPER-REDUNDANTE, ACCIONADO ELECTROMAGNÉTICAMENTE Y DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO Y SUPERVISADO. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa); 2009.
 
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Congresos (22)

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(Ponencia). Turiel J.; Calleja R.; Diez V.
,
(Ponencia). Turiel J.; Calleja R.; Diez V.
Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, ( PORTUGAL ) 20/11/2019 - 22/11/2019
(Ponencia). Álvaro Muñoz García Irene Rivas Javier Pérez-Turiel Víctor Muñoz Juan-Carlos Fraile Eusebio De la Fuente-Lopez Jose Maria Sabater-Navarro. Integration of a Surgical Robotic Co-worker in an Endoscopic Neurosurgical Assistance Platform
ACM International Conference Proceeding Series, Seoul 12/11/2017 - 14/11/2017
(Ponencia). Santos L.; Carbonaro N.; Tognetti A.; Gonzalez L.; Fraile J.; Turiel J.; De La Fuente E. ACM International Conference Proceeding Series
BioSMART 2017 - Proceedings: 2nd International Conference on Bio-Engineering for Smart Technologies, Paris 30/08/2017 - 01/09/2017
(Ponencia). De La Fuente E.; Trespaderne F.; Santos L.; Fraile J.; Turiel J. BioSMART 2017 - Proceedings: 2nd International Conference on Bio-Engineering for Smart Technologies
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