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PEREZ TURIEL, JAVIER

CATEDRATICOS DE ESCUELA UNIVERSITARIA
Ingeniería de Sistemas y Automática
Tecnologías Avanzadas de la Producción
 
jpturiel@uva.es

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Estado del Arte en Neurotecnologías para la Asistencia y la Rehabilitación en España: Tecnologías Fundamentales346354, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49300]], camposKey:1424-8220 2016-01-01 Capacitive sensing for non-invasive breathing and heart monitoring in non-restrained, non-sedated laboratory mice00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=40737]], camposKey:2194-5357 2016-01-01 Control of the E2REBOT Platform for Upper Limb Rehabilitation in Patients with Neuromotor Impairment303314, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48158]], camposKey:1687-8132 2016-01-01 E2Rebot: A robotic platform for upper limb rehabilitation in patients with neuromotor disability113, 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Perspectivas futuras6578, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12708]], camposKey:0210-1777 2003-01-01 Modelado y análisis de sistemas multi-robot155162, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49310]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 Analysis of utilization and throughput in a multirobot system96101, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=13169]], camposKey:0012-7361 2002-01-01 Aplicaciones de la robótica: Últimas tendencias y nuevas perspectivas6168, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52339]], camposKey:2153-0858 2002-01-01 Influences of robot maintenance and failures in the performance of a multirobot system28012806, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49309]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Throughput analysis of a multirobot system via timed Petri Net models247252, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49315]], camposKey:0327-0793 1997-12-01 Priority management and determinism in random access protocols for manufacturing applications115119, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49354]], camposKey:1553-572X 1996-01-01 CSMA/PDCR: A random access protocol without priority inversion910915, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=8541]], camposKey:0962-9505 1993-01-01 UNI-Telway Bus Management in a Unix Environment507510, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49364]], camposKey:0277-786X 1987-10-19 Dynamic Modelling of A SCARA Robot7077][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32550]},camposKey: 29 34 M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control 9788497498609XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza 1 2023-01-01 Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32549]},camposKey: 141 147 Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller 978-84-9749-841-8XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) 1 2022-01-01 Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32511]},camposKey: 993 1000 Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales 978-84-9749-841-8XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) 1 2022-01-01 Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=27732]},camposKey: 1175 1181 Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano 978-84-9749-808-1Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 1 2021-01-01 Comité Español de Automática ; Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26792]},camposKey: 1182 1189 Estudio dinámico del comportamiento de un robot ápodo modular e hiper-redundante 978-84-9749-808-1Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 1 2021-01-01 Comité Español de Automática ; Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32791]},camposKey: 89 94 Integración de Bio-realimentación visual de EMG en un exoesqueleto de rehabilitación de mano (RobHand) utilizando entornos de realidad virtual 978-84-09-26469-8XII Simposio CEA de Bioingeniería. Libro de Actas 1 2021-01-01 Servicio de Publicaciones de la URJC, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=16691]},camposKey: 94 100 Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal 978-84-9749-716-9XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 1 2019-01-01 Universidade da Coruña, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=19976]},camposKey: 34 40 Robhand,: un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=19977]},camposKey: 72 79 Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15282]},camposKey: 334 339 Detección mediante un guante sensorizado de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=31787]},camposKey: 0 0 Analisis del control cinematico de un robot endoscopicomodular hiper-redundante con accionamiento electromagetico 978-84-8158-583-4Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 1 2012-01-01 Universidade de Vigo , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=31784]},camposKey: 0 0 Sistema de ayuda a la dosificación de insulina en pacientes con diabetes mellitus tipo 1 mediante aprendizaje por interacción 8493184675XXIV Jornadas de Automática 1 2003-01-01 Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26714]},camposKey: 96 101 Analysis of utilization and throughput in a multirobot system 0780372727IEEE International Conference on Robotics and Automation 2002 1 2002-05-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26711]},camposKey: 2801 2806 Influences of robot maintenance and failures in the performance of a multirobot system 0780373987Proceedings 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 2002-01-01 -][][Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=124068],camposKey=978-84-09-02877-1"Robot para rehabilitación de las funciones de la mano mediante terapias activas, en personas con discapacidad neuromotora" en Libro de Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2018 1 2018-01-01 CEA-IFAC}][][][][][][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesis[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesisPK[ifcactivitat=TES, ifccomptador=31067]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesis[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesisPK[ifcactivitat=TES, ifccomptador=2145637777]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesis[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesisPK[ifcactivitat=TES, ifccomptador=2145631292]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesis[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesisPK[ifcactivitat=TES, ifccomptador=2145634837]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesis[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesisPK[ifcactivitat=TES, ifccomptador=2145625263]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesis[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesisPK[ifcactivitat=TES, ifccomptador=2145631808]]][][][Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=124068],camposKey=978-84-09-02877-1"Robot para rehabilitación de las funciones de la mano mediante terapias activas, en personas con discapacidad neuromotora" en Libro de Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2018 1 2018-01-01 CEA-IFAC}][][][][][com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@1d7b8b54, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@5121a2ed, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@77f1e37c, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@219d6387, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@607d7dcb, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@3c178de3, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@4485631e, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@e4eb152, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@5560675, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@5aefba9, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@6a5cf591, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@11e31da9, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@24b3d44e, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@56b210c2, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@5bcf97f8, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@52c8d77d, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@686378ce, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@2e914100, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@946737d, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@1da13e17, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@6e778065, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@4aca45ea][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8b23, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f89e8, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8225, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8ff4, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f9638, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f833b, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f826c, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8b50, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8cd9, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8b09, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f86c5, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8b7f, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f84b3, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f917e, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f86b9, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8741, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f984c, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8faf, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8fb0, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f9181, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8d7d, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f981d, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8f03, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@5f8ade, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@373b38, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@373e79][][][][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcPatents[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcPatentsPK[ifcactivitat=PAT, ifccomptador=1290]]][][com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@5bc584], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@467c48], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@466fee], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@414ecb], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@465b0b], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@413381], 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EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand 978-84-9749-804-3XLII Jornadas de Automática: libro de actas 1 2021-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18739]},camposKey: 164 178 Estrategia para el control háptico, basado en electromiografía, de un exoesqueleto de mano para neurorehabilitación. 978-84-9048-793-811 Simposio CEA de Bioingeniería 1 2019-01-01 Editorial Universitat Politècnica de València, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18754]},camposKey: 1992 1995 Study of the Skin Conductance Response during the Valsalva Manoeuvre Applied to Autonomic Neuropathy Detection in Diabetic Patients 978-3-642-03881-5World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany. IFMBE Proceedings 1 2009-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18756]},camposKey: 171 174 Aplicación de la Transformada Wavelet para el desarrollo de un método computacionalmente simple de detección del final de la onda T. 978-3-540-74470-2IV Latin American Congress on Biomedical Engineering 2007, Bioengineering Solutions for Latin America Health, September 24th-28th, 2007, Margarita Island, Venezuela 1 2008-01-01 Springer-Verlag Berlin Heidelberg]

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PUBLICACIONES

Artículos de revista (63)


Enlace a la publicación
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Libros (1)

Juan Carlos Fraile; Javier Pérez Turiel; J.A. López Belloso; Rubén Alonso; Ana Cisnal; Víctor Moreno. "Robot para rehabilitación de las funciones de la mano mediante terapias activas, en personas con discapacidad neuromotora" en Libro de Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2018. CEA-IFAC; 2018.
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Capítulos de libros (14)

Cisnal de la Rica, Ana; Alonso Linaje, Gonzalo; Granja Garijo, Juan; Veganzones Bodon, Miguel Angel; Perez Turiel, Javier; Fraile Marinero, Juan Carlos. M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control . En: -. XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza. Servizo de Publicacións 2023. p. 29-34.


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Actas de congresos (5)

Víctor Martínez Cagigal; Gonzalo Alonso Linaje; Selene Moreno Calderón; Javier Pérez Turiel; Roberto Hornero; Juan Carlos Fraile (2022). An Overview of M3Rob, a Robotic Platform for Neuromotor and Cognitive Rehabilitation Using Augmented Reality. En XL Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. 1 ed. 2022. p. 180-183.

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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (15)

ESTRATEGIAS DE CONTROL COMPARTIDO EN CIRUGÍA HEPÁTICA LAPAROSCÓPICA. Equipo Investigadores: PEREZ TURIEL, JAVIER (IP); FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); DE LA FUENTE LOPEZ, EUSEBIO; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS. Equipo de Trabajo: CISNAL DE LA RICA, ANA; FERNANDEZ VILLAR, BORJA; ALONSO ALONSO DE LINAJE, GONZALO; VEGANZONES PARELLADA, MIGUEL; DE LAS HERAS REBELLÓN, DIEGO; ANTOLÍNEZ LÓPEZ, DANIEL. Personal Contratado: CISNAL DE LA RICA, ANA. PID2022-138206OB-C33. Entidades colaboradoras UNIVERSIDAD DE MALAGA (UMA), UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Entidades Participantes: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa). Entidades Financiadoras: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN, FONDOS FEDER, 10.13039/501100011033, UNION EUROPEA, MICINN. MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN . 01/09/2023-31/08/2026

FEDERUnión EuropeaMnisterio de Ciencia e InnovaciónAEI
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Convenios/Contratos OTC (26)

Desarrollo de nueva tecnología de electroencefalografía para sistemas Brain-Computer Interface asistenciales (ECOEEG).. Equipo Investigadores: FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); PEREZ TURIEL, JAVIER. Entidades Participantes: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.. Entidades Financiadoras: TICCYL DIGITAL, S.L... 01/09/2022

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OTROS

Tesis doctorales (6)


 
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Congresos (22)

, -
(Ponencia). Turiel J.; Calleja R.; Diez V.
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Patentes (1)

David de la Fuente Diez, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel . DISPOSITIVO ROBOTIZADO PARA LA INSPECCIÓN DE CONDUCTOS (ROBOTISED DEVICE FOR INSPECTING PIPES) . P201030006. 2012
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Proyectos de innovación docente (1)

Co-laborare - PID2016/123. Universidad de Valladolid. 01/09/2016.
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