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CISNAL DE LA RICA, ANA

INVESTIGADOR JOVEN
Ingeniería de Sistemas y Automática
Tecnologías Avanzadas de la Producción
 
ana.cisnal@uva.es

Índice H en Scopus: 7
 

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Quantifying Hand Gesture Recognition Delays for Bilateral Rehabilitation137809137823, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49296]], camposKey:1424-8220 2019-01-01 Application of a novel measurement setup for characterization of graphene microelectrodes and a comparative study of variables influencing charge injection limits of implantable microelectrodes00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=61311]], camposKey:2195-3562 2019-01-01 Emg based bio-cooperative direct force control of an exoskeleton for hand rehabilitation: A preliminary study390394, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49297]], camposKey:1424-8220 2018-01-01 A measurement setup and automated calculation method to determine the charge injection capacity of implantable microelectrodes00][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32791]},camposKey: 89 94 Integración de Bio-realimentación visual de EMG en un exoesqueleto de rehabilitación de mano (RobHand) utilizando entornos de realidad virtual 978-84-09-26469-8XII Simposio CEA de Bioingeniería. Libro de Actas 1 2021-01-01 Servicio de Publicaciones de la URJC, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=19976]},camposKey: 34 40 Robhand,: un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura ][][][][][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBeca[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBecaPK[ifcactivitat=AAB, ifccomptador=64376]]][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBeca[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBecaPK[ifcactivitat=AAB, ifccomptador=64376]]][][][][][][][][][][][com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@59b5258c][][][][][][][][][][com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@5bc584], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@467c48], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@466fee], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@465b0b]][][][][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.altres.ProjecteInnovacio@155ec][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32550]},camposKey: 29 34 M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control 9788497498609XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza 1 2023-01-01 Universidade da Coruña, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32790]},camposKey: 180 183 An Overview of M3Rob, a Robotic Platform for Neuromotor and Cognitive Rehabilitation Using Augmented Reality 978-84-09-45972-8Libro de Actas del XL Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica 1 2022-01-01 Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=25033]},camposKey: 152 159 Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand 978-84-9749-804-3XLII Jornadas de Automática: libro de actas 1 2021-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18739]},camposKey: 164 178 Estrategia para el control háptico, basado en electromiografía, de un exoesqueleto de mano para neurorehabilitación. 978-84-9048-793-811 Simposio CEA de Bioingeniería 1 2019-01-01 Editorial Universitat Politècnica de València]

AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

PUBLICACIONES

Artículos de revista (17)

G. Alonso-Linaje; A. Cisnal, J. C. Fraile and J. P. Turiel. Design and Analysis of the M3Rob: A Robotic Platform for Wrist and Hand Rehabilitation. IEEE ACCESS 2024; 12: 30472-30481

Enlace a la publicación
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Capítulos de libros (2)

Ana Cisnal; David Sierra; Javier Pérez Turiel; Juan Carlos Fraile; Eusebio de la Fuente. Integración de Bio-realimentación visual de EMG en un exoesqueleto de rehabilitación de mano (RobHand) utilizando entornos de realidad virtual. En: XII Simposio CEA de Bioingeniería. Libro de Actas. Servicio de Publicaciones de la URJC; 2021. p. 89-94


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Actas de congresos (4)

Cisnal de la Rica, Ana; Alonso Linaje, Gonzalo; Granja Garijo, Juan; Veganzones Bodon, Miguel Angel; Perez Turiel, Javier; Fraile Marinero, Juan Carlos (2023). M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control . En -. XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza. 1 ed. Universidade da Coruña; 2023. p. 29-34

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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (4)

ESTRATEGIAS DE CONTROL COMPARTIDO EN CIRUGÍA HEPÁTICA LAPAROSCÓPICA. Equipo Investigadores: PEREZ TURIEL, JAVIER (IP); FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); DE LA FUENTE LOPEZ, EUSEBIO; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS. Equipo de Trabajo: CISNAL DE LA RICA, ANA; FERNANDEZ VILLAR, BORJA; ALONSO ALONSO DE LINAJE, GONZALO; VEGANZONES PARELLADA, MIGUEL; DE LAS HERAS REBELLÓN, DIEGO; ANTOLÍNEZ LÓPEZ, DANIEL. Personal Contratado: CISNAL DE LA RICA, ANA. PID2022-138206OB-C33. Entidades colaboradoras UNIVERSIDAD DE MALAGA (UMA), UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Entidades Participantes: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa). Entidades Financiadoras: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN, FONDOS FEDER, 10.13039/501100011033, UNION EUROPEA, MICINN. MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN . 01/09/2023-31/08/2026

FEDERUnión EuropeaMnisterio de Ciencia e InnovaciónAEI
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Otras ayudas y becas (1)

JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN -CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN. CONTRATO PREDOCTORAL JUNTA CASTILLA Y LEÓN DE ANA CISNAL DE LA RICA: DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL BIOCOOPERATIVO PARA PLATAFORMAS ROBOTIZADAS DE REHABILITACIÓN NEUROMOTORA. FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (Director). CISNAL DE LA RICA, ANA (Beneficiario). 07/09/2020 - 19/09/2023. 91.900,00 EUR.

JCYL-1FSE
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OTROS

Congresos (1)

Undécima Jornada de Ciencia y Tecnología 3ra virtual del programa de ingeniería electrónica de la Universidad Popular del Cesar, Cesar ( COLOMBIA ) 25/11/2021 - 26/11/2021
(Ponencia). Ana Cisnal. Soluciones de ingeniería en un entorno de pandemia
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Proyectos de innovación docente (1)

SciencePro - PID2018/2. Universidad de Valladolid. 01/09/2018.
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