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ZALAMA CASANOVA, EDUARDO

CATEDRATICOS DE UNIVERSIDAD
Ingeniería de Sistemas y Automática
Tecnologías Avanzadas de la Producción
 
ezalama@uva.es

Índice H en Scopus: 24
Experto
  • Robótica y Visión por Computador
 

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Application to supervision and robot learning by demonstration00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=65892]], camposKey:1424-8220 2021-08-02 Daily human activity recognition using non-intrusive sensors00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=83649]], camposKey:2227-9032 2021-08-01 Development and usability validation of a social robot platform for physical and cognitive stimulation in elder care facilities00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=66194]], camposKey:1296-2074 2021-05-01 Computational methods and rural cultural & natural heritage: A review250259, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=65893]], camposKey:1380-7501 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Patients with Schizophrenia: A Pilot Study00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1358]], camposKey:2194-5357 2016-01-01 Design of a Realistic Robotic Head Based on Action Coding System423434, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12712]], camposKey:0210-1777 2016-01-01 Detección rápida de regiones uniformes en chapa laminada106114, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1360]], camposKey:0921-8890 2016-01-01 Long-term assessment of a service robot in a hotel environment4057, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=5688]], camposKey:0039-3630 2016-01-01 Moisture Detection in Heritage Buildings by 3D Laser Scanning.4654, 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Using Visual Features Extracted by Gabor Filters342358, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=3939]], camposKey:2194-5357 2014-01-01 Sacarino, a service robot in a hotel environment314, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1385]], camposKey:1296-2074 2014-01-01 Using 3D digital models for the virtual restoration of polychrome in interesting cultural sites196198, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=3941]], camposKey:1888-0258 2013-01-01 Application of the FACS in the design and construction of a mechatronic head with realistic appearance3037, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1361]], camposKey:1093-9687 2013-01-01 Automated Registration of 3D Scans Using Geometric Features and Normalized Color Data98111, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1384]], camposKey:1729-8806 2013-01-01 BellBot - A Hotel Assistant System Using Mobile Robots00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1363]], camposKey:1697-7912 2012-01-01 A Robotic Platform for Tridimensional Reconstruction Tasks on Outdoor Environments.8192, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1386]], camposKey:1697-7912 2012-01-01 Design and Development of a Reconfigurable Transport System for Hospital Environments = Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios5768, 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Combined gesture-speech recognition and synthesis using neural networks00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=13917]], camposKey:0210-1777 2007-01-01 Obtención rápida de duplicados a partir de datos procedentes de un escáner óptico97110, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=11424]], camposKey:1051-4651 2006-01-01 Hand gesture recognition for deaf people interfacing100103, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=11425]], camposKey:0302-9743 2006-01-01 Robot learning in a social robot691702, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1381]], camposKey:0957-4158 2005-01-01 Automated 3D surface scanning based on CAD model837857, 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disks359371, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1368]], camposKey:0921-8890 2004-01-01 Obtaining 3D models of indoor environments with a mobile robot by estimating local surface directions131143, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1374]], camposKey:0954-4054 2003-01-01 An optimized strategy for automatic optical scanning of objects in reverse engineering11671171, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1359]], camposKey:1083-4427 2002-01-01 Adaptive behavior navigation of a mobile robot160169, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=30327]], camposKey:1575-5258 2001-01-01 Un nuevo procedimiento de calibración para medición tridimensional automática de piezas en rotación.115, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1348]], camposKey:1083-4419 1996-06-01 An unsupervised neural network for low-level control of a wheeled mobile robot: Noise resistance, stability, and hardware implementation485496, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1349]], camposKey:0893-6080 1995-01-01 A REAL-TIME, UNSUPERVISED NEURAL-NETWORK FOR THE LOW-LEVEL CONTROL OF A MOBILE ROBOT IN A NONSTATIONARY ENVIRONMENT103123, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=25047]], camposKey:0214-932X 1995-01-01 Vehículo autónomo de transporte para un entorno industrial4549][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32736]},camposKey: 231 238 Mejora en la clasificación de actividades mediante redes de convolución y CVV-SV 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32737]},camposKey: 223 230 Reconocimiento de actividades humanas aplicando modelos de Aprendizaje Profundo 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32738]},camposKey: 115 122 Sistema de monitorización no intrusiva para vivienda de personas mayores. 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32739]},camposKey: 21 26 Teleoperación de un robot colaborativo mediante realidad virtual 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32740]},camposKey: 75 82 Sistema de monitorización no intrusiva para el reconocimiento de actividades de la vida diaria en entornos multiusuario 9788409410958JORNADAS de ROBÓTICA, EDUCACIÓN y BIOINGENIERÍA 2022. Libro de actas 1 2022-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=19984]},camposKey: 270 275 Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15924]},camposKey: 709 716 Sistema de interacción visual para un robot social 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=128]},camposKey: 423 434 Design of a Realistic Robotic Head Based on Action Coding System 978-3-319-27148-4Robot 2015 : Second Iberian Robotics Conference : advances in Robotics 1 2016-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=1378]},camposKey: 162 Energy rehabilitation of heritage buildings: Renerpath methodology 9788460879404Construction pathology, rehabilitation technology and heritage management : 6th REHABEND Congress 1 2016-01-01 Universidad de Cantabria, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14522]},camposKey: 15 26 Animation of Expressions in a Mechatronic Head 978-3-319-03653-3ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference 1 2014-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18407]},camposKey: 245 256 Fast 6D Odometry Based on Visual Features and Depth 978-3-642-33925-7Intelligent Autonomous Systems 12. Advances in Intelligent Systems and Computing 1 2013-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=365]},camposKey: 153 194 The Neural Dynamics Approach to Sensory-Motor Control. Overview and Recent Applications in Mobile Robot Control and Speech Production. 9780080925097Neural Systems for Robotics 1 2012-12-02 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=31782]},camposKey: 0 0 Corrección de la posición mediante marcas planas utilizando el sensor ir del wiimote 978-84-8158-583-4Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 1 2012-01-01 Universidade de Vigo , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=31781]},camposKey: 0 0 Sistema automático de recarga de baterías para un robot móvil educacional 978-84-8158-583-4Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 1 2012-01-01 Universidade de Vigo , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=3394]},camposKey: 561 567 Realización de planimetrías tridimensionales exactas de lugares de interés patrimonial empleando modelos digitales 8497186168La gestión del patrimonio, hacia un planteamiento sostenible : Actas y comunicaciones del VI Congreso Internacional de Restauración "Restaurar la Memoria", celebrado del 31 de octubre al 2 de noviembre de 2008 en Valladolid 1 2010-11-01 Junta de Castilla y León , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=127]},camposKey: 623 630 Modeling Virtual Agent Behavior in a Computer Game to Be Used in a Real Enviroment 978-3-642-12432-7Trends in Practical Applications of Agents and Multiagent Systems: 8th International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems 1 2010-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=134]},camposKey: 3810 3815 A Realistic Facial Animation Suitable for Human-Robot Interfacing 978-1-4244-2057-52008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS 1 2008-01-01 Institute of Electrical and Electronics Engineers, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=12454]},camposKey: 413 426 Implantación de un sistema de ayuda al guiado de maquinaria extendedora de mezcla asfáltica 8489875782VIII Congreso Nacional de Firmes 1 2008-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=129]},camposKey: 3826 3831 Motivation and Competitive Learning in a Social Robot 978-1-4244-2057-52008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS 1 2008-01-01 Institute of Electrical and Electronics Engineers, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=131]},camposKey: 479 485 Surface defects detection on rolled steel strips by Gabor filters 978-989-8111-21-0VISAPP 2008: PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION THEORY AND APPLICATIONS 1 2008-01-01 INSTICC, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15332]},camposKey: 1101 1116 El valor de las tecnologías digitales en la documentación, conservación y difusión tridimensional del patrimonio artístico 8497185102AR & PA 1 2007-01-01 Consejería de Cultura y Turismo , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=3393]},camposKey: 405 420 La investigación, el desarrollo y la innovación tecnológica en la industria cultural digital: implicación en 3D 978-84-8102-470-8Actas de los XVII Cursos Monográficos sobre el Patrimonio Histórico: (Reinosa, julio 2006) 1 2007-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=1373]},camposKey: 543 564 An advanced industrial system for the total inspection of foundry brake disks. 3-86611-197-5Advanced technologies : research - development - applications 1 2006-01-01 Pro-Literatur-Verl., CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=125]},camposKey: 100 103 Hand gesture recognition for deaf people interfacing 0769525210The18th International Conference on Pattern Recognition 1 2006-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=132]},camposKey: 691 702 Robot learning in a social robot 3540386084From Animals to Animats 9 1 2006-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=130]},camposKey: 1865 1870 Reconstruction of three dimensional models of environments with a mobile robot 078038914X2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Icra) 1 2005-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=133]},camposKey: 437 442 A practical approach for automotive stamping moulds laser measurement and positive/negative nominal distance calculation 1-889335-24-XImage processing, biomedicine, multimedia, financial engineering and manufacturing : proceedings WAC 2004 1 2004-01-01 Institute of Electrical and Electronics Engineers, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=31780]},camposKey: 0 0 Medición y acondicionamiento de datos 3D para la obtención automática de duplicados mediante control numérico Sinumerik 810D 8493184675XXIV Jornadas de Automática 1 2003-01-01 Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=1381]},camposKey: 263 270 A new beacon navigation system 9789624422283Mechatronics and machine vision 2002 : current practice. M2VIP 2002, ninth International Conference of Mechatronics and Machine Vision 1 2002-01-01 City University of Hong Kong, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=1372]},camposKey: 105 113 Automatic foundry brake disk inspection through different computer vision techniques using a new 3D calibration approach. 9789624422283Mechatronics and machine vision 2002 : current practice. M2VIP 2002, ninth International Conference of Mechatronics and Machine Vision 1 2002-01-01 City University of Hong Kong, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=126]},camposKey: 546 551 Concurrent mapping and localization for mobile robots with segmented local maps 97807803739902002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 2002-01-01 IEEE, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14750]},camposKey: 546 551 Concurrent mapping and localization for mobile robots with segmented local maps 0780373987Proceedings 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 2002-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=1376]},camposKey: 341 348 Development of an Expressive Social Robot 9789624422283Mechatronics and machine vision 2002 : current practice. M2VIP 2002, ninth International Conference of Mechatronics and Machine Vision 1 2002-01-01 City University of Hong Kong, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18693]},camposKey: 373 382 A model of operant conditioning for adaptive obstacle avoidance ISBN-0062Sixth International Conference on Squeezed States and Uncertainty Relations 1 2000-01-01 NASA, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=29771]},camposKey: 182 0 Construcción de mapas de entorno y estimación de la posición de un robot móvil 8484480089XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica[ 1 2000-01-01 Ediciones Universidad de Valladolid (EdUVa) , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=28948]},camposKey: 13 0 Determinación experimental de los parámetros característicos de un modelo de iluminación: Aplicación a la generación automática de imágenes fotorrealistas de objetos reales 8484480089XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica[ 1 2000-01-01 Ediciones Universidad de Valladolid (EdUVa) , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=120]},camposKey: 93 98 Neural network for the behavioral navigation of a mobile robot 0-08-042929-7- 1 1998-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18408]},camposKey: 471 477 Obstacle avoidance by means of an operant conditioning model 978-3-540-59497-0IWANN '96: Proceedings of the International Workshop on Artificial Neural Networks: From Natural to Artificial Neural Computation 1 1995-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=123]},camposKey: 2848 2853 A REAL-TIME UNSUPERVISED NEURAL NETWORK FOR THE CONTROL OF A MOBILE ROBOT 078031901XThe 1994 IEEE International Conference on Neural Networks ; IEEE World Congress on Computational Intelligence 1 1994-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=122]},camposKey: 224 231 MOBILE ROBOT FOR A HAM INDUSTRY 0-8194-1323-2- 1 1994-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=121]},camposKey: 247 256 MULTIMODAL REAL-WORLD MAPPING AND NAVIGATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS BASED ON NEURAL MAPS 0-8194-0874-3- 1 1992-01-01 -][][Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=122427],camposKey=978-84-19444-82-0Visión Artificial mediante Aprendizaje Automático con Tensorflow y Pytorch 1 2023-01-01 RAMA}, Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=108549],camposKey=84-7762-513-1Arquitectura neuronal no supervisada para el control de un robot móvil en entornos no estacionarios 1 1995-01-01 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com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@412479], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@45ef5e], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@45ef65], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@45f08d], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@45f094], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@45f087], 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com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@4124fb], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@45f354]][][][][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.altres.ProjecteInnovacio@15af9, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.altres.ProjecteInnovacio@155e9][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32746]},camposKey: 213 226 Optimization of a Robotics Gaze Control System 9783030625788Advances in physical agents II : proceedings of the 21st International Workshop of Physical agents (WAF 2020), November 19-20, 2020, Alcala¿ de Henares, Madrid, Spain 1 2021-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18800]},camposKey: 241 248 Entorno de vida asistida inteligente: diseño de una arquitectura para la persona mayor con la inclusión de robots 978-84-09-12133-5Jornadas Nacionales de Robótica 2019 1 2019-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18801]},camposKey: 15 20 Robot de cables para operación en superficies verticales 978-84-09-12133-5Jornadas Nacionales de Robótica 2019 1 2019-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18802]},camposKey: 270 275 Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera 978-84-09-04460-3Actas de las XXXIX Jornadas de Automática Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=2649]},camposKey: 1296 1304 Rehabilitación energética de edificios patrimoniales: metodología Renerpath 8461688635Congreso latinoamericano REHABEND 2014 1 2014-01-01 Universidad de Cantabria ]

PUBLICACIONES

Artículos de revista (86)

Sesmero Calderón, Raúl; Duque-Domingo, Jaime; Gómez-García-Bermejo, Jaime; Zalama, Eduardo. Development of a Human¿Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality. ELECTRONICS 2024; 13: num: 571.

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Libros (2)

Jaime Duque Domingo; Jaime Gómez García-Bermejo; Eduardo Zalama Casanova. Visión Artificial mediante Aprendizaje Automático con Tensorflow y Pytorch. RAMA; 2023.
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Capítulos de libros (41)

Jaime Duque Domingo; Raúl Gómez Ramos; Eduardo Zalama Casanova; Jaime Gómez García-Bermejo. Mejora en la clasificación de actividades mediante redes de convolución y CVV-SV. En: Aguado González, Esther Alonso Martín, Fernando, Altares López, Sergio Álvarez Pastor, Jesús, Amat Girbau, Josep, Arias Guadalupe, Janeth I., Arias Pérez, Sergio, Arias Pérez, Pedro Armada Rodríguez, Manuel Ángel, Badesa Clemente, Francisco Javier Bajo Collados, Daniel, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos, Barbosa Meráz, Nancy Viviana, Barrientos Arellano, Atlas, Belmonte Cerdán, Elías, Beviá Ballesteros, Ismael, Blanco Ivorra, Andrea, Blanco Rojas, María D., Bolaños, Byron D., Brunete González, A. Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas. 2023. p. 231-238.

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Actas de congresos (5)

Jaime Duque Domingo; Jaime Gómez-García-Bermejo; Eduardo Zalama (2021). Optimization of a Robotics Gaze Control System. En Luis M. Bergasa; Manuel Ocaña; Rafael Barea; Elena López-Guillén; Pedro Revenga. Advances in physical agents II proceedings of the 21st International Workshop of Physical agents (WAF 2020), November 19-20, 2020, Alcala¿ de Henares, Madrid, Spain. 1 ed. Springer; 2021. p. 213-226.
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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (38)

ECOSISTEMA DE INTELIGENCIA AMBIENTAL PARA EL APOYO A LOS CUIDADOS DE LARGA DURACIÓN EN EL HOGAR MEDIANTE USO DE ROBOTS SOCIALES (EIAROB). Equipo Investigadores: ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (IP); GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME; DUQUE DOMINGO, JAIME; HERREROS LOPEZ, ALBERTO. Personal Contratado: SANCHEZ-GIRON COCA, CELIA; MERINO FIDALGO, SERGIO; MERINO FIDALGO, SERGIO; BAREA CAÑAS, LAURA. IN./22/M/01. Entidades colaboradoras FUNDACION INTRAS, FUNDACIÓN ASPRODES, FUNDACIÓN CARTIF . Entidades Participantes: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa). Entidades Financiadoras: UNIÓN EUROPEA.-NEXT GENERATION UE, PLAN DE RECUPERACIÓN, TRANSFORMACIÓN Y RESILIENCIA, JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN, GERENCIA DE SERVICIOS SOCIALES DE CASTILLA Y LEON. 01/01/2022-30/06/2025

Next Generation-UEPlan de Recuperación, transformación y ResilienciaGerencia Servicios Sociales JCyL
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Convenios/Contratos OTC (89)

Asistente de control de entorno en el hogar (HOMETEC in/22/M/03).. Equipo Investigadores: ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (IP). Entidades Participantes: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.. Entidades Financiadoras: FUNDACIÓN CARTIF .. 01/09/2023

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Otras ayudas y becas (1)

CONTRATO GARANTIA JUVENIL JCYL TIPO A (FP) DE ALBERTO JESUS FRAILE LUENGO: Trabajos de desarrollo dentro de los proyectos de investigación del grupo: Programación, Cableados eléctricos, Diseño electrónico, Adaptación y montaje de equipos, Verificación y pruebas de desarrollos. ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (Director). FRAILE LUENGO, ALBERTO JESUS (Beneficiario). 17/12/2020 - 01/12/2022. 37.000,00 EUR.

JCYL-2FSEIniciativa Empleo Juvenil-FSE
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OTROS

Tesis doctorales (7)


Texto completo en acceso abierto  
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Congresos (113)

2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014, -
(Ponencia). Medina R.; Llamas J.; Zalama E.; Gomez-Garcia-Bermejo J. 2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014
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Organización de actos (9)

Robot 2015, 19/11/2015 - 21/11/2015
Otros.
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Patentes (5)

Sistema de supervisión y ayuda de las operaciones manuales de ensamblado industrial mediante realidad aumentada y procedimiento de uso.. 2013
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Estancias de investigación (5)

Robótica Móvil. 10/01/2000 -
     Department of Computer Science Carnegie Mellon University. PITTSBURGH ( ESPAÑA )


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Experiencia en gestión de I+D (14)

Experto Evaluador Aneca Proyectos de Movilidad del Profesorado, Otros, 25/09/2014
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Participación en comités (2)

Editorial Board of the International Journal of Advanced Robotic Systems.. 20/05/2013
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Proyectos de innovación docente (2)

Entrenamiento en competencias específicas para la asignatura ¿Science¿ en secciones bilingües y curriculum integrado de la Educación Primaria - PID2019/2. Universidad de Valladolid. 01/09/2019.
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