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HERREROS LOPEZ, ALBERTO

PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
Ingeniería de Sistemas y Automática
TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE LA PRODUCCIÓN
 
albher@uva.es
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A two-step approach using genetic algorithms712, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48186]], camposKey:0019-0578 2002-01-01 Design of PID-type controllers using multiobjective genetic algorithms457472, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48183]], camposKey:0952-1976 2002-01-01 MRCD: A genetic algorithm for multiobjective robust control design285301, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48187]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Parameter identification of a car suspension system using non-intrusive signals427432][][][Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=114026],camposKey=LIBRO BLANCO DEL CONTROL AUTOMÁTICO EN LA INDUSTRIA DE TRANSFORMACIÓN DE LA CAÑA DE AZÚCAR 1 2011-01-01 Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED)}][][][][][][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesis[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesisPK[ifcactivitat=TES, ifccomptador=2139798881]]][][][][][][][][com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@1aeb3b2f, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@497a9877, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@fafd251, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@6018cbe2, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@7bf193b7, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@311912f3, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@652b28b3][][][][][][][][][][com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@414ecb], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@413368], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@4138a9], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@4608fc], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@460725], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@45f3f1], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@45f43f]][][][][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18758]},camposKey: 125 130 Inverse Kinematics of a 10 DOF Modular Hyper-Redundant Robot Resorting to Exhaustive and Error-Optimization Methods: A Comparative Study SBR-LARS 2012 : proceedings 2012 [1st] Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium : 16-19 : Fortaleza, Ceara¿, Brazil 1 2012-01-01 IEEE Computer Society, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18754]},camposKey: 1992 1995 Study of the Skin Conductance Response during the Valsalva Manoeuvre Applied to Autonomic Neuropathy Detection in Diabetic Patients World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany. IFMBE Proceedings 1 2009-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18756]},camposKey: 171 174 Aplicación de la Transformada Wavelet para el desarrollo de un método computacionalmente simple de detección del final de la onda T. IV Latin American Congress on Biomedical Engineering 2007, Bioengineering Solutions for Latin America Health, September 24th-28th, 2007, Margarita Island, Venezuela 1 2008-01-01 Springer-Verlag Berlin Heidelberg]

AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

PUBLICACIONES

Artículos de revista (16)

Baeyens Lázaro, E.; Herreros López, A.; Perán, J.R. . A Direct Search Algorithm for Global Optimization. ALGORITHMS 2016; 9(40).
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Libros (1)

JOSÉ RAMÓN PERÁN GONZÁLEZ,; EDUARDO J. MOYA DE LA TORRE,; HERNÁN DARÍO ÁLVAREZ ZAPATA,; PASTORA VEGA CRUZ,; LÁZARO DE JESÚS GOROSTIAGA, . LIBRO BLANCO DEL CONTROL AUTOMÁTICO EN LA INDUSTRIA DE TRANSFORMACIÓN DE LA CAÑA DE AZÚCAR. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED); 2011.
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Actas de congresos (3)

Sáenz Espinoza, M.; Gonçalves, J.; Leitão, P.; González Sánchez, J.L.; Herreros López, A. Inverse Kinematics of a 10 DOF Modular Hyper-Redundant Robot Resorting to Exhaustive and Error-Optimization Methods: A Comparative Study. En: Institute of Electrical and Electronics Engineers; Latin American Robotics Council; Sociedade Brasileira de Computac¿a¿o. SBR-LARS 2012 proceedings 2012 [1st] Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium 16-19 Fortaleza, Ceara¿, Brazil. 1 ed. 102: IEEE Computer Society; 2012. p. 125-130.


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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (7)

ROBOT HÁPTICO TIPO EXOESQUELETO, PARA REHABILITACIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA MANO MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA. ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (IP); MOYA DE LA TORRE, EDUARDO JULIO; BAEYENS LAZARO, ENRIQUE; FUENTE LOPEZ, EUSEBIO DE LA; MIGUEL TRESPADERNE, FELIX; PONCELA MENDEZ, ALFONSO VALENTIN; GARCIA GONZALEZ, FRANCISCO JAVIER; SAINZ PALMERO, GREGORIO ISMAEL; ANTOLIN GIRALDO, GREGORIO; GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME; PEREZ TURIEL, JAVIER; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS; CANDAU PEREZ, JOSE; FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS; PEREZ RUEDA, MARIA ANGELES; LORENZANA IBAN, ANTOLIN; HERREROS LOPEZ, ALBERTO. VA007G19. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID, JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN -CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN 2019-2021
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OTROS

Tesis doctorales (1)

GARCIA MORAN, EMILIO PLACIDO RELACIÓN DE LOS INTERVALOS Q-T Y R-R DEL ELECTROCARDIOGRAMA DE SUPERFICIE: MODELIZACIÓN MEDIANTE REDES NEURONALES. Universidad de Valladolid; 2007.
 
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Congresos (7)

Proceedings - 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, SBR-LARS 2012, 16/10/2012 - 19/10/2012
(Ponencia). Espinoza M.; GonCalves J.; Leitão P.; Sanchez J.; Herreros A. Proceedings - 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, SBR-LARS 2012
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