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HERREROS LOPEZ, ALBERTO

PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
Ingeniería de Sistemas y Automática
Tecnologías Avanzadas de la Producción
 
albher@uva.es

Índice H en Scopus: 7
 

[][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52241]], camposKey:1999-4893 2016-01-01 A Direct Search Algorithm for Global Optimization00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52242]], camposKey:0022-0736 2011-01-01 Performance improvement of a phase space detection algorithm for electrocardiogram wave morphology classification310, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52243]], camposKey:0276-6574 2010-01-01 QTc analysis and comparison in pre-diabetic patients697700, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48170]], camposKey:1746-8094 2009-01-01 Analysis of changes in the beat-to-beat P-wave morphology using clustering techniques309316, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52244]], camposKey:2168-2194 2009-01-01 Neural network application to the development of a novel diabetic neuropathy diagnosis tool using the valsalva index and the SCR14, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=60636]], camposKey:1474-6670 2008-12-01 Interpretability-accuracy improvement in a neuro-fuzzy ART based model of a DC motor00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49361]], camposKey:0276-6574 2008-01-01 An alternative decision rule for threshold based T-wave measurement algorithms based on second derivative extrema709712, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48172]], camposKey:1474-6670 2008-01-01 Analysis of changes in the beat-to-beat P-wave morphology using clustering techniques52155220, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49362]], camposKey:1680-0737 2008-01-01 Application of the wavelet transform for the development of a method computationally simple detection of the end of the T wave Aplicación de la transformada wavelet para el desarrollo de un método computacionalmente simple de detección del final de la onda T171174, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=11104]], camposKey:1474-6670 2008-01-01 Interpretability-accuracy improvement in a neuro-fuzzy ART based model of a DC motor70347039, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52245]], camposKey:1471-2261 2007-01-01 Age-related changes in P wave morphology in healthy subjects00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48174]], camposKey:0589-1019 2007-01-01 An algorithm for phase-space detection of the P characteristic points20042007, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52224]], camposKey:1099-5129 2005-09-01 Can orthogonal lead indicators of propensity to atrial fibrillation be accurately assessed from the 12-lead ECG?00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48185]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Design of controllers for parametric uncertain systems. A two-step approach using genetic algorithms712, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48186]], camposKey:0019-0578 2002-01-01 Design of PID-type controllers using multiobjective genetic algorithms457472, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48183]], camposKey:0952-1976 2002-01-01 MRCD: A genetic algorithm for multiobjective robust control design285301, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=48187]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Parameter identification of a car suspension system using non-intrusive signals427432][][][Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=114026],camposKey=978-84-614-8008-1LIBRO BLANCO DEL CONTROL AUTOMÁTICO EN LA INDUSTRIA DE TRANSFORMACIÓN DE LA CAÑA DE AZÚCAR 1 2011-01-01 Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED)}][][][][][][][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesis[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcTesisPK[ifcactivitat=TES, ifccomptador=2139798881]]][][][][][][][][com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@7b47bdb7, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@4209b8d0, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@7f1f8051, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@499a0a2, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@42751f83, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@4d35f025, com.sigma.investigacion.cawdos.utilidades.CongresoYSusAsociaciones@4eabecda][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@64896d, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@648ec7, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@647d58, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@647f45, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@649089, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@647d86][][][][][][][][com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@5b892d], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@56f254], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@414ecb], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@5c316c], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@413368], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@4138a9], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@4608fc], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@460725], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@45f3f1], com.sigma.investigacion.cawdos.entities.ayudaInvestigacion.ProjectesPPC[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ProjectesPPCId@45f43f]][][][][][][][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=33570]},camposKey: 523 527 Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink 9788497498609XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza 1 2023-01-01 Universidade da Coruña, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18758]},camposKey: 125 130 Inverse Kinematics of a 10 DOF Modular Hyper-Redundant Robot Resorting to Exhaustive and Error-Optimization Methods: A Comparative Study 978-0-7695-4906-4SBR-LARS 2012 : proceedings 2012 [1st] Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium : 16-19 : Fortaleza, Ceara¿, Brazil 1 2012-01-01 IEEE Computer Society, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18754]},camposKey: 1992 1995 Study of the Skin Conductance Response during the Valsalva Manoeuvre Applied to Autonomic Neuropathy Detection in Diabetic Patients 978-3-642-03881-5World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany. IFMBE Proceedings 1 2009-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18756]},camposKey: 171 174 Aplicación de la Transformada Wavelet para el desarrollo de un método computacionalmente simple de detección del final de la onda T. 978-3-540-74470-2IV Latin American Congress on Biomedical Engineering 2007, Bioengineering Solutions for Latin America Health, September 24th-28th, 2007, Margarita Island, Venezuela 1 2008-01-01 Springer-Verlag Berlin Heidelberg]

AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

PUBLICACIONES

Artículos de revista (17)

Baeyens Lázaro, E.; Herreros López, A.; Perán, J.R. A Direct Search Algorithm for Global Optimization. ALGORITHMS 2016; 9(40)

Enlace a la publicaciónTexto completo en acceso abierto
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Libros (1)

JOSÉ RAMÓN PERÁN GONZÁLEZ,; EDUARDO J. MOYA DE LA TORRE,; HERNÁN DARÍO ÁLVAREZ ZAPATA,; PASTORA VEGA CRUZ,; LÁZARO DE JESÚS GOROSTIAGA,. LIBRO BLANCO DEL CONTROL AUTOMÁTICO EN LA INDUSTRIA DE TRANSFORMACIÓN DE LA CAÑA DE AZÚCAR. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED); 2011
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Actas de congresos (4)

Alicia Beneyto Rodríguez; Alberto Herreros López (2023). Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink. En -. XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza. 1 ed. Universidade da Coruña; 2023. p. 523-527
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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (10)

ECOSISTEMA DE INTELIGENCIA AMBIENTAL PARA EL APOYO A LOS CUIDADOS DE LARGA DURACIÓN EN EL HOGAR MEDIANTE USO DE ROBOTS SOCIALES (EIAROB). Equipo Investigadores: ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (IP); GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME; DUQUE DOMINGO, JAIME; CORREA ROSON, ALVARO; HERREROS LOPEZ, ALBERTO. Personal Contratado: SANCHEZ-GIRON COCA, CELIA; SANCHEZ-GIRON COCA, CELIA; GARCÍA GÓMEZ, MIGUEL; MERINO FIDALGO, SERGIO; MERINO FIDALGO, SERGIO; BAREA CAÑAS, LAURA; ZAMORANO CASASOLA, ÁLVARO. IN./22/M/01. Entidades colaboradoras FUNDACION INTRAS, FUNDACIÓN ASPRODES, FUNDACIÓN CARTIF . Entidades Participantes: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa). Entidades Financiadoras: UNIÓN EUROPEA.-NEXT GENERATION UE, PLAN DE RECUPERACIÓN, TRANSFORMACIÓN Y RESILIENCIA, JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN, GERENCIA DE SERVICIOS SOCIALES DE CASTILLA Y LEON. 01/01/2022-30/06/2025

Next Generation-UEPlan de Recuperación, transformación y ResilienciaGerencia Servicios Sociales JCyL
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Convenios/Contratos OTC (6)

PLATAFORMA ROBOTIZADA PARA LA ASISTENCIA EN TÉCNICAS NOTES/SILS.. Equipo Investigadores: GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS (IP); HERREROS LOPEZ, ALBERTO. Entidades Participantes: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.. Entidades Financiadoras: FUNDACIÓN CARTIF .. 01/03/2012

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OTROS

Tesis doctorales (1)


 
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Congresos (7)

Proceedings - 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, SBR-LARS 2012, 16/10/2012 - 19/10/2012
(Ponencia). Espinoza M.; GonCalves J.; Leitão P.; Sanchez J.; Herreros A. Proceedings - 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, SBR-LARS 2012
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