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FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS

PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
Ingeniería de Sistemas y Automática
TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE LA PRODUCCIÓN
 
jcfraile@uva.es

Índice H en Scopus: 10
Experto
  • Control de robots quirúrgicos en el ámbito de la cirugía laparoscópica
  • Diseño, modelado y control de robots de rehabilitación de mano y brazo para personas con discapacidad neuromotora
 

[][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=65420]], camposKey:1424-8220 2021-12-01 Prediction of cow calving in extensive livestock using a new neck-mounted sensorized wearable device: a pilot study00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=59788]], camposKey:0921-8890 2021-09-01 Design and characterization of a lightweight underactuated RACA hand exoskeleton for neurorehabilitation00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=66751]], camposKey:1424-8220 2021-04-01 Collaborative robotic assistant platform for endonasal surgery: Preliminary in-vitro trials00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=51857]], camposKey:0169-2607 2020-01-01 Automatic gauze tracking in laparoscopic surgery using image texture analysis00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52178]], camposKey:0169-2607 2020-01-01 Influence on the user's emotional state of the graphic complexity level in virtual therapies based on a robot-assisted neuro-rehabilitation platform112, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=66359]], camposKey:2194-5357 2020-01-01 Integration of a Surgical Robotic Co-worker in an Endoscopic Neurosurgical Assistance Platform453464, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49296]], camposKey:1424-8220 2019-06-02 Application of a novel measurement setup for characterization of graphene microelectrodes and a comparative study of variables influencing charge injection limits of implantable microelectrodes00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49345]], camposKey:2079-9292 2019-01-01 Monitoring System for Laboratory Mice Transportation: A Novel Concept for the Measurement of Physiological and Environmental Parameters00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49297]], camposKey:1424-8220 2018-01-01 A measurement setup and automated calculation method to determine the charge injection capacity of implantable microelectrodes00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49298]], camposKey:2194-5357 2018-01-01 Collaborative Robotic System for Hand-Assisted Laparoscopic Surgery548553, 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Transnational Lifelong Education Course in Robotic Systems41814186, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=30642]], camposKey:1996-1073 2014-01-01 A boiler room in a 600-bed hospital complex: Study, analysis, and implementation of energy efficiency improvements32823303, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49302]], camposKey:0169-2607 2013-11-01 A minimally invasive surgery robotic assistant for HALS-SILS techniques272283, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49301]], camposKey:0169-2607 2013-01-01 Using "human state aware" robots to enhance physical human-robot interaction in a cooperative scenario250259, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, 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abdominal aortic aneurysm. Value of the computational modeling program based in ecodoppler ultrasound115118, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12706]], camposKey:1697-7912 2004-01-01 Desarrollo de un controlador abierto para un robot industrial Tipo Scara4449, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12708]], camposKey:0210-1777 2003-01-01 Modelado y análisis de sistemas multi-robot155162, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49304]], camposKey:0921-0296 2003-01-01 Selection of Strategies for Collision-free Motion in Multi-manipulator Systems85104, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49310]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 Analysis of utilization and throughput in a multirobot system96101, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=13169]], camposKey:0012-7361 2002-01-01 Aplicaciones de la robótica: Últimas tendencias y nuevas perspectivas6168, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49308]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 Manipulator kinematic error model in a calibration process through quaternion-vector pairs135140, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49307]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 On-line motion planning for robotic arms: New approach based on the reduction of the search space38253830, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49306]], camposKey:0263-5747 2002-01-01 Reactive approach to on-line path planning for robot manipulators in dynamic environments375384, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49305]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Reactive path planning for robotic arms with many degrees of freedom in dynamic environments443448, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49309]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Throughput analysis of a multirobot system via timed Petri Net models247252, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49311]], camposKey:0533-3164 2000-01-01 Comparative study of the therapeutic factors of group therapy in schizophrenic inpatients and outpatients251264, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, 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Automática ; Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18734]},camposKey: 453 464 Integration of a Surgical Robotic Co-worker in an Endoscopic Neurosurgical Assistance Platform 978-3-030-36150-1Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference 1 2020-01-01 Springer International Publishing, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=16691]},camposKey: 94 100 Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal 978-84-9749-716-9XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 1 2019-01-01 Universidade da Coruña, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=19976]},camposKey: 34 40 Robhand,: un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=19977]},camposKey: 72 79 Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15282]},camposKey: 334 339 Detección mediante un guante sensorizado de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=16690]},camposKey: 844 851 Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14776]},camposKey: 1293 1298 First Results on the Joint Use of E2Rebot and Gradior to Improve Cognitive Abilities 3319466682Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II 1 2016-11-13 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14777]},camposKey: 1205 1209 Psychophysiological Measurements in a Robotic Platform for Upper Limbs Rehabilitation: First Trials 3319466682Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II 1 2016-11-13 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14778]},camposKey: 303 314 Control of the E2REBOT Platform for Upper Limb Rehabilitation in Patients with Neuromotor Impairment 978-3-319-27148-4Robot 2015 : Second Iberian Robotics Conference : advances in Robotics 1 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FIMH 2005. Lecture Notes in Computer Science 1 2005-01-01 Springer-Verlag Berlin Heidelberg, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26714]},camposKey: 96 101 Analysis of utilization and throughput in a multirobot system 0780372727IEEE International Conference on Robotics and Automation 2002 1 2002-05-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26713]},camposKey: 135 140 Manipulator kinematic error model in a calibration process through quaternion-vector pairs 0780372727IEEE International Conference on Robotics and Automation 2002 1 2002-05-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26712]},camposKey: 3825 3830 On-line motion planning for robotic arms: New approach based on the reduction of the search space. 0780372727IEEE International Conference on Robotics and Automation 2002 1 2002-05-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26711]},camposKey: 2801 2806 Influences of robot maintenance and failures in the performance of a multirobot system 0780373987Proceedings 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 2002-01-01 -][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.AltresActivPers[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresActivPersPK[ifcactivitat=AAP, ifccomptador=398]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.AltresActivPers[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresActivPersPK[ifcactivitat=AAP, ifccomptador=397]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.AltresActivPers[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresActivPersPK[ifcactivitat=AAP, ifccomptador=396]]][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBeca[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBecaPK[ifcactivitat=AAB, 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com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.ayudasrecerca.ConvenisPPC@373e79][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminaris[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminarisPK[ifcactivitat=CUR, ifccomptador=2102]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminaris[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminarisPK[ifcactivitat=CUR, ifccomptador=2101]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminaris[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminarisPK[ifcactivitat=CUR, ifccomptador=2100]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminaris[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminarisPK[ifcactivitat=CUR, ifccomptador=2099]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminaris[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminarisPK[ifcactivitat=CUR, ifccomptador=2098]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminaris[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCursosSeminarisPK[ifcactivitat=CUR, ifccomptador=2097]], 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ifccomptador=25033]},camposKey: 152 159 Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand 978-84-9749-804-3XLII Jornadas de Automática: libro de actas 1 2021-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18739]},camposKey: 164 178 Estrategia para el control háptico, basado en electromiografía, de un exoesqueleto de mano para neurorehabilitación. 978-84-9048-793-811 Simposio CEA de Bioingeniería 1 2019-01-01 Editorial Universitat Politècnica de València, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18696]},camposKey: 1822 1825 Phenomenological Model of the Cardiac Propagation Proccess 978-3-642-03881-5World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany. IFMBE Proceedings 1 2009-01-01 Springer]

PUBLICACIONES

Artículos de revista (56)

Gonzalez-Sanchez C.; Sanchez-Brizuela G.; Cisnal A.; Fraile J.C.; Perez-Turiel J.; de la Fuente-Lopez E. Prediction of cow calving in extensive livestock using a new neck-mounted sensorized wearable device: a pilot study . SENSORS 2021; 21(23).

Enlace a la publicación
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Capítulos de libros (17)

Santos del Blanco, Lidia; Gonzalez Sanchez, Jose Luis; Fuente Lopez, Eusebio de la; Fraile Marinero, Juan Carlos; Perez Turiel, Javier. Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano . En: -. Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016. Comité Español de Automática Servizo de Publicacións 2021. p. 1175-1181.


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Actas de congresos (3)

Cisnal de la Rica, Ana; Sierra, David; Perez Turiel, Javier; Fraile Marinero, Juan Carlos (2021). Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand. En -. XLII Jornadas de Automática: libro de actas 1 ed. 2021. p. 152-159.

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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (33)

PLATAFORMA PARA REHABILITACIÓN NEUROMOTORA Y COGNITIVA MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS QUE HAN SUFRIDO UN ACCIDENTE CEREBRO-VASCULAR - M3ROB.. Equipo Investigadores: FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); HORNERO SANCHEZ, ROBERTO (IP); PEREZ TURIEL, JAVIER; POZA CRESPO, JESUS. Personal Contratado: MARTINEZ CAGIGAL, VICTOR; ALONSO ALONSO DE LINAJE, GONZALO; SIERRA RODRIGUEZ, DAVID; FONTURBEL MEDIAVILLA, CARLOS; MORENO CALDERON, SELENE; VEGANZONES PARELLADA, MIGUEL. RTC2019-007350-1. Entidades colaboradoras TICCYL DIGITAL, S.L.. Entidades Participantes: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa). Entidades Financiadoras: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN. 01/01/2020-31/12/2023

AEI
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Convenios (30)

Desarrollo de nueva tecnología de electroencefalografía para sistemas Brain-Computer Interface asistenciales (ECOEEG).. Equipo Investigadores: FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); PEREZ TURIEL, JAVIER. Entidades Participantes: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.. Entidades Financiadoras: TICCYL DIGITAL, S.L... 01/09/2022

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Otras ayudas y becas (1)

CONTRATO PREDOCTORAL JUNTA CASTILLA Y LEÓN DE ANA CISNAL DE LA RICA: DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL BIOCOOPERATIVO PARA PLATAFORMAS ROBOTIZADAS DE REHABILITACIÓN NEUROMOTORA. FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (Director). CISNAL DE LA RICA, ANA (Beneficiario). 07/09/2020 - 07/07/2024. 91.900,00 EUR.

JCYL-1FSE
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OTROS

Tesis doctorales (6)

RODRIGUEZ GUERRERO, CARLOS DAVID PHYCHOPHYSIOLOGICAL FEEDBACK CONTROL IN PHYSICAL HUMAN ROBOT INTERACTION. Universidad de Valladolid; 2012

 
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Congresos (26)

, -
(Ponencia). Marinero J.; Calleja R.; Diez V.
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Patentes (2)

David de la Fuente Diez, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel . DISPOSITIVO ROBOTIZADO PARA LA INSPECCIÓN DE CONDUCTOS (ROBOTISED DEVICE FOR INSPECTING PIPES) . P201030006. 2012
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Estancias de investigación (1)

CONTROL DISTRIBUIDO DE SISTEMAS MULTI-ROBOT MEDIANTE ARQUITECTURAS DE CONTROL BASADAS EN SISTEMAS MULTI-AGENTE. 01/03/1998 - 30/09/1998
     CARNAGIE MELLON UNIVERSITY. PITTSBURGH, PA 1152133890 ( ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA )


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Cursos y seminarios impartidos (8)

Campus científico de verano - moviéndote como un robot: Profesor del curso - 100 horas. Valladolid 01/07/2018 - 28/07/2018
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Experiencia en gestión de I+D (3)

Director del Laboratorio de Robótica Móvil y CIM Centro Tecnológico Fundación CARTIF, Otros, 01/01/2003
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Líneas de investigación (3)

01/10/2009 Robótica de rehabilitación - Rehabilitation robotics
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