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FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS

PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
Ingeniería de Sistemas y Automática
Tecnologías Avanzadas de la Producción
 
jcfraile@uva.es

Índice H en Scopus: 14
Experto
  • Control de robots quirúrgicos en el ámbito de la cirugía laparoscópica
  • Diseño, modelado y control de robots de rehabilitación de mano y brazo para personas con discapacidad neuromotora
 

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Quantifying Hand Gesture Recognition Delays for Bilateral Rehabilitation137809137823, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=51857]], camposKey:0169-2607 2020-01-01 Automatic gauze tracking in laparoscopic surgery using image texture analysis00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52178]], camposKey:0169-2607 2020-01-01 Influence on the user's emotional state of the graphic complexity level in virtual therapies based on a robot-assisted neuro-rehabilitation platform112, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=66359]], camposKey:2194-5357 2020-01-01 Integration of a Surgical Robotic Co-worker in an Endoscopic Neurosurgical Assistance Platform453464, 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human-robot interaction in a cooperative scenario250259, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49357]], camposKey:2155-1782 2012-01-01 Using psychophysiological feedback to enhance physical human robot interaction in a cooperative scenario11761181, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=13170]], camposKey:1697-7912 2011-01-01 Robot biocooperativo con modulación háptica para tareas de neurorehabilitación de los miembros superiores6370, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49353]], camposKey:1557-170X 2010-01-01 Bio Cooperative Robotic Platform for Motor Function Recovery of The Upper Limb After Stroke44724475, 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Value of the computational modeling program based in ecodoppler ultrasound115118, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12706]], camposKey:1697-7912 2004-01-01 Desarrollo de un controlador abierto para un robot industrial Tipo Scara4449, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12708]], camposKey:0210-1777 2003-01-01 Modelado y análisis de sistemas multi-robot155162, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49304]], camposKey:0921-0296 2003-01-01 Selection of Strategies for Collision-free Motion in Multi-manipulator Systems85104, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49310]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 Analysis of utilization and throughput in a multirobot system96101, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=13169]], camposKey:0012-7361 2002-01-01 Aplicaciones de la robótica: Últimas tendencias y nuevas perspectivas6168, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49308]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 Manipulator kinematic error model in a calibration process through quaternion-vector pairs135140, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49307]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 On-line motion planning for robotic arms: New approach based on the reduction of the search space38253830, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49306]], camposKey:0263-5747 2002-01-01 Reactive approach to on-line path planning for robot manipulators in dynamic environments375384, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49305]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Reactive path planning for robotic arms with many degrees of freedom in dynamic environments443448, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49309]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Throughput analysis of a multirobot system via timed Petri Net models247252, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49311]], camposKey:0533-3164 2000-01-01 Comparative study of the therapeutic factors of group therapy in schizophrenic inpatients and outpatients251264, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, 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rehabilitación de mano (RobHand) utilizando entornos de realidad virtual 978-84-09-26469-8XII Simposio CEA de Bioingeniería. Libro de Actas 1 2021-01-01 Servicio de Publicaciones de la URJC, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18734]},camposKey: 453 464 Integration of a Surgical Robotic Co-worker in an Endoscopic Neurosurgical Assistance Platform 978-3-030-36150-1Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference 1 2020-01-01 Springer International Publishing, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=16691]},camposKey: 94 100 Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal 978-84-9749-716-9XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 1 2019-01-01 Universidade da Coruña, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=19976]},camposKey: 34 40 Robhand,: un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=19977]},camposKey: 72 79 Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15282]},camposKey: 334 339 Detección mediante un guante sensorizado de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=16690]},camposKey: 844 851 Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14776]},camposKey: 1293 1298 First Results on the Joint Use of E2Rebot and Gradior to Improve Cognitive Abilities 3319466682Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II 1 2016-11-13 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14777]},camposKey: 1205 1209 Psychophysiological Measurements in a Robotic Platform for Upper Limbs Rehabilitation: First Trials 3319466682Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II 1 2016-11-13 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14778]},camposKey: 303 314 Control of the E2REBOT Platform for Upper Limb Rehabilitation in Patients with Neuromotor Impairment 978-3-319-27148-4Robot 2015 : Second Iberian Robotics Conference : advances in Robotics 1 2016-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18741]},camposKey: 217 227 Preliminary Results from the Use of the SOFTROBOT Platform in Stroke Patients. 978-3-642-34545-6Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation 1 2013-01-01 Springer-Verlag Berlin Heidelberg, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=31787]},camposKey: 0 0 Analisis del control cinematico de un robot endoscopicomodular hiper-redundante con accionamiento electromagetico 978-84-8158-583-4Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 1 2012-01-01 Universidade de Vigo , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18703]},camposKey: 75 84 Trajectory Planning Applied to the Estimation of Cardiac Activation Circuits. 978-3-540-26161-2 Functional Imaging and Modeling of the Heart. 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CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26711]},camposKey: 2801 2806 Influences of robot maintenance and failures in the performance of a multirobot system 0780373987Proceedings 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 2002-01-01 -][][Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=124068],camposKey=978-84-09-02877-1"Robot para rehabilitación de las funciones de la mano mediante terapias activas, en personas con discapacidad neuromotora" en Libro de Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2018 1 2018-01-01 CEA-IFAC}][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.AltresActivPers[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresActivPersPK[ifcactivitat=AAP, ifccomptador=398]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.AltresActivPers[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresActivPersPK[ifcactivitat=AAP, ifccomptador=397]], 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com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.altres.ProjecteInnovacio@137c4][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32550]},camposKey: 29 34 M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control 9788497498609XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza 1 2023-01-01 Universidade da Coruña, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32790]},camposKey: 180 183 An Overview of M3Rob, a Robotic Platform for Neuromotor and Cognitive Rehabilitation Using Augmented Reality 978-84-09-45972-8XL Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica 1 2022-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=25033]},camposKey: 152 159 Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand 978-84-9749-804-3XLII Jornadas de Automática: libro de actas 1 2021-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18739]},camposKey: 164 178 Estrategia para el control háptico, basado en electromiografía, de un exoesqueleto de mano para neurorehabilitación. 978-84-9048-793-811 Simposio CEA de Bioingeniería 1 2019-01-01 Editorial Universitat Politècnica de València, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18696]},camposKey: 1822 1825 Phenomenological Model of the Cardiac Propagation Proccess 978-3-642-03881-5World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany. IFMBE Proceedings 1 2009-01-01 Springer]

PUBLICACIONES

Artículos de revista (64)


Enlace a la publicación
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Libros (1)

Juan Carlos Fraile; Javier Pérez Turiel; J.A. López Belloso; Rubén Alonso; Ana Cisnal; Víctor Moreno. "Robot para rehabilitación de las funciones de la mano mediante terapias activas, en personas con discapacidad neuromotora" en Libro de Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2018. CEA-IFAC; 2018
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Capítulos de libros (21)

Sierra, David; Sanchez Brizuela, Guillermo; Perez Turiel, Javier; Fraile Marinero, Juan Carlos. Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller . En: -. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja). Servizo de Publicacións 2022. p. 141-147


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Actas de congresos (5)

Cisnal de la Rica, Ana; Alonso Linaje, Gonzalo; Granja Garijo, Juan; Veganzones Bodon, Miguel Angel; Perez Turiel, Javier; Fraile Marinero, Juan Carlos (2023). M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control . En -. XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza. 1 ed. Universidade da Coruña; 2023. p. 29-34

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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (34)

ESTRATEGIAS DE CONTROL COMPARTIDO EN CIRUGÍA HEPÁTICA LAPAROSCÓPICA. Equipo Investigadores: PEREZ TURIEL, JAVIER (IP); FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); DE LA FUENTE LOPEZ, EUSEBIO; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS. Equipo de Trabajo: CISNAL DE LA RICA, ANA; FERNANDEZ VILLAR, BORJA; ALONSO ALONSO DE LINAJE, GONZALO; VEGANZONES PARELLADA, MIGUEL; DE LAS HERAS REBELLÓN, DIEGO; ANTOLÍNEZ LÓPEZ, DANIEL. Personal Contratado: CISNAL DE LA RICA, ANA. PID2022-138206OB-C33. Entidades colaboradoras UNIVERSIDAD DE MALAGA (UMA), UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Entidades Participantes: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa). Entidades Financiadoras: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN, FONDOS FEDER, 10.13039/501100011033, UNION EUROPEA, MICINN. MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN . 01/09/2023-31/08/2026

FEDERUnión EuropeaMnisterio de Ciencia e InnovaciónAEI
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Convenios/Contratos OTC (31)

IoT CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA LA ELABORACIÓN PRECISA DE PRODUCTOS ELABORADOS CÁRNICOS COMPLEJOS (CARNIOTIA).. Equipo Investigadores: FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); PEREZ TURIEL, JAVIER. Entidades Participantes: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.. Entidades Financiadoras: GRUPO UNDANET SL.. 08/06/2024

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Otras ayudas y becas (2)

CONTRATO INVESTIGO MINISTERIO: DESARROLLO DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN MULTIDISCIPLINARES EN CALIDAD DE TECNÓLOGO, TRABAJANDO ESPECÍFICAMENTE EN TAREAS ENMARCADAS DENTRO DE ¿ECONOMÍA VERDE¿, EN EL ÁMBITO DE ANÁLISIS DE SUELO Y TRATAMIENTO DE AGUAS Y FLUIDOS, PARA MEJORA MEDIOAMBIENTAL.. FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (Director). DE LAS HERAS REBELLÓN, DIEGO (Beneficiario). 16/10/2023 - 15/10/2025. 66.217,84 EUR.

Next Generation-UEMINISTERIO DE TRABAJO Y ECONOMÍA SOCIALPlan de Recuperación, transformación y ResilienciaSERVICIO PUBLICO ESTATAL DE EMPLEO (SEPE)
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OTROS

Tesis doctorales (7)


 
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Congresos (26)

, -
(Ponencia). Marinero J.; Calleja R.; Diez V.
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Patentes (2)

David de la Fuente Diez, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel . DISPOSITIVO ROBOTIZADO PARA LA INSPECCIÓN DE CONDUCTOS (ROBOTISED DEVICE FOR INSPECTING PIPES) . P201030006. 2012.
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Estancias de investigación (1)

CONTROL DISTRIBUIDO DE SISTEMAS MULTI-ROBOT MEDIANTE ARQUITECTURAS DE CONTROL BASADAS EN SISTEMAS MULTI-AGENTE. 01/03/1998 - 30/09/1998
     CARNAGIE MELLON UNIVERSITY. PITTSBURGH, PA 1152133890 ( ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA )


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Cursos y seminarios impartidos (8)

Campus científico de verano - moviéndote como un robot: Profesor del curso - 100 horas. Valladolid 01/07/2018 - 28/07/2018
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Experiencia en gestión de I+D (3)

Director del Laboratorio de Robótica Móvil y CIM Centro Tecnológico Fundación CARTIF, Otros, 01/01/2003
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Líneas de investigación (3)

01/10/2009 Robótica de rehabilitación - Rehabilitation robotics
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Proyectos de innovación docente (3)

Co-laborare - PID2016/123. Universidad de Valladolid. 01/09/2016.
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