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FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS

PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
Ingeniería de Sistemas y Automática
Tecnologías Avanzadas de la Producción
 
jcfraile@uva.es

Índice H en Scopus: 12
Experto
  • Control de robots quirúrgicos en el ámbito de la cirugía laparoscópica
  • Diseño, modelado y control de robots de rehabilitación de mano y brazo para personas con discapacidad neuromotora
 

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Quantifying Hand Gesture Recognition Delays for Bilateral Rehabilitation137809137823, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=51857]], camposKey:0169-2607 2020-01-01 Automatic gauze tracking in laparoscopic surgery using image texture analysis00, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52178]], camposKey:0169-2607 2020-01-01 Influence on the user's emotional state of the graphic complexity level in virtual therapies based on a robot-assisted neuro-rehabilitation platform112, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=66359]], camposKey:2194-5357 2020-01-01 Integration of a Surgical Robotic Co-worker in an Endoscopic Neurosurgical Assistance Platform453464, 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human-robot interaction in a cooperative scenario250259, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49357]], camposKey:2155-1782 2012-01-01 Using psychophysiological feedback to enhance physical human robot interaction in a cooperative scenario11761181, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=13170]], camposKey:1697-7912 2011-01-01 Robot biocooperativo con modulación háptica para tareas de neurorehabilitación de los miembros superiores6370, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49353]], camposKey:1557-170X 2010-01-01 Bio Cooperative Robotic Platform for Motor Function Recovery of The Upper Limb After Stroke44724475, 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Value of the computational modeling program based in ecodoppler ultrasound115118, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12706]], camposKey:1697-7912 2004-01-01 Desarrollo de un controlador abierto para un robot industrial Tipo Scara4449, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=12708]], camposKey:0210-1777 2003-01-01 Modelado y análisis de sistemas multi-robot155162, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49304]], camposKey:0921-0296 2003-01-01 Selection of Strategies for Collision-free Motion in Multi-manipulator Systems85104, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49310]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 Analysis of utilization and throughput in a multirobot system96101, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=13169]], camposKey:0012-7361 2002-01-01 Aplicaciones de la robótica: Últimas tendencias y nuevas perspectivas6168, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49308]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 Manipulator kinematic error model in a calibration process through quaternion-vector pairs135140, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49307]], camposKey:1050-4729 2002-01-01 On-line motion planning for robotic arms: New approach based on the reduction of the search space38253830, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49306]], camposKey:0263-5747 2002-01-01 Reactive approach to on-line path planning for robot manipulators in dynamic environments375384, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49305]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Reactive path planning for robotic arms with many degrees of freedom in dynamic environments443448, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49309]], camposKey:1474-6670 2002-01-01 Throughput analysis of a multirobot system via timed Petri Net models247252, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=49311]], camposKey:0533-3164 2000-01-01 Comparative study of the therapeutic factors of group therapy in schizophrenic inpatients and outpatients251264, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, 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Aspectos de diseño y arquitectura de control 9788497498609XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza 1 2023-01-01 Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32549]},camposKey: 141 147 Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller 978-84-9749-841-8XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) 1 2022-01-01 Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32511]},camposKey: 993 1000 Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales 978-84-9749-841-8XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) 1 2022-01-01 Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=27732]},camposKey: 1175 1181 Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano 978-84-9749-808-1Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 1 2021-01-01 Comité Español de Automática ; Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26792]},camposKey: 1182 1189 Estudio dinámico del comportamiento de un robot ápodo modular e hiper-redundante 978-84-9749-808-1Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 1 2021-01-01 Comité Español de Automática ; Servizo de Publicacións , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32791]},camposKey: 89 94 Integración de Bio-realimentación visual de EMG en un exoesqueleto de rehabilitación de mano (RobHand) utilizando entornos de realidad virtual 978-84-09-26469-8XII Simposio CEA de Bioingeniería. 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CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26711]},camposKey: 2801 2806 Influences of robot maintenance and failures in the performance of a multirobot system 0780373987Proceedings 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 2002-01-01 -][][Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=124068],camposKey=978-84-09-02877-1"Robot para rehabilitación de las funciones de la mano mediante terapias activas, en personas con discapacidad neuromotora" en Libro de Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2018 1 2018-01-01 CEA-IFAC}][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.AltresActivPers[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresActivPersPK[ifcactivitat=AAP, ifccomptador=398]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.AltresActivPers[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresActivPersPK[ifcactivitat=AAP, ifccomptador=397]], 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com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.altres.ProjecteInnovacio@137c4][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32790]},camposKey: 180 183 An Overview of M3Rob, a Robotic Platform for Neuromotor and Cognitive Rehabilitation Using Augmented Reality 978-84-09-45972-8XL Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica 1 2022-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=25033]},camposKey: 152 159 Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand 978-84-9749-804-3XLII Jornadas de Automática: libro de actas 1 2021-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18739]},camposKey: 164 178 Estrategia para el control háptico, basado en electromiografía, de un exoesqueleto de mano para neurorehabilitación. 978-84-9048-793-811 Simposio CEA de Bioingeniería 1 2019-01-01 Editorial Universitat Politècnica de València, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18696]},camposKey: 1822 1825 Phenomenological Model of the Cardiac Propagation Proccess 978-3-642-03881-5World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany. IFMBE Proceedings 1 2009-01-01 Springer]

PUBLICACIONES

Artículos de revista (64)


Enlace a la publicación
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Libros (1)

Juan Carlos Fraile; Javier Pérez Turiel; J.A. López Belloso; Rubén Alonso; Ana Cisnal; Víctor Moreno. "Robot para rehabilitación de las funciones de la mano mediante terapias activas, en personas con discapacidad neuromotora" en Libro de Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2018. CEA-IFAC; 2018.
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Capítulos de libros (22)

Cisnal de la Rica, Ana; Alonso Linaje, Gonzalo; Granja Garijo, Juan; Veganzones Bodon, Miguel Angel; Perez Turiel, Javier; Fraile Marinero, Juan Carlos. M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control . En: -. XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza. Servizo de Publicacións 2023. p. 29-34.


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Actas de congresos (4)

Víctor Martínez Cagigal; Gonzalo Alonso Linaje; Selene Moreno Calderón; Javier Pérez Turiel; Roberto Hornero; Juan Carlos Fraile (2022). An Overview of M3Rob, a Robotic Platform for Neuromotor and Cognitive Rehabilitation Using Augmented Reality. En XL Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. 1 ed. 2022. p. 180-183.

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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (34)

ESTRATEGIAS DE CONTROL COMPARTIDO EN CIRUGÍA HEPÁTICA LAPAROSCÓPICA. Equipo Investigadores: PEREZ TURIEL, JAVIER (IP); FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); DE LA FUENTE LOPEZ, EUSEBIO; GONZALEZ SANCHEZ, JOSE LUIS. Equipo de Trabajo: CISNAL DE LA RICA, ANA; FERNANDEZ VILLAR, BORJA; ALONSO ALONSO DE LINAJE, GONZALO; VEGANZONES PARELLADA, MIGUEL; DE LAS HERAS REBELLÓN, DIEGO; ANTOLÍNEZ LÓPEZ, DANIEL. Personal Contratado: CISNAL DE LA RICA, ANA. PID2022-138206OB-C33. Entidades colaboradoras UNIVERSIDAD DE MALAGA (UMA), UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Entidades Participantes: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa). Entidades Financiadoras: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN, FONDOS FEDER, 10.13039/501100011033, UNION EUROPEA, MICINN. MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN . 01/09/2023-31/08/2026

FEDERUnión EuropeaMnisterio de Ciencia e InnovaciónAEI
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Convenios/Contratos OTC (30)

Desarrollo de nueva tecnología de electroencefalografía para sistemas Brain-Computer Interface asistenciales (ECOEEG).. Equipo Investigadores: FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (IP); PEREZ TURIEL, JAVIER. Entidades Participantes: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.. Entidades Financiadoras: TICCYL DIGITAL, S.L... 01/09/2022

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Otras ayudas y becas (2)

CONTRATO INVESTIGO MINISTERIO: DESARROLLO DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN MULTIDISCIPLINARES EN CALIDAD DE TECNÓLOGO, TRABAJANDO ESPECÍFICAMENTE EN TAREAS ENMARCADAS DENTRO DE ¿ECONOMÍA VERDE¿, EN EL ÁMBITO DE ANÁLISIS DE SUELO Y TRATAMIENTO DE AGUAS Y FLUIDOS, PARA MEJORA MEDIOAMBIENTAL.. FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS (Director). DE LAS HERAS REBELLÓN, DIEGO (Beneficiario). 16/10/2023 - 15/10/2025. 66.217,84 EUR.

Next Generation-UEMINISTERIO DE TRABAJO Y ECONOMÍA SOCIALPlan de Recuperación, transformación y ResilienciaSERVICIO PUBLICO ESTATAL DE EMPLEO (SEPE)
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OTROS

Tesis doctorales (7)


 
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Congresos (26)

, -
(Ponencia). Marinero J.; Calleja R.; Diez V.
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Patentes (2)

David de la Fuente Diez, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel . DISPOSITIVO ROBOTIZADO PARA LA INSPECCIÓN DE CONDUCTOS (ROBOTISED DEVICE FOR INSPECTING PIPES) . P201030006. 2012
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Estancias de investigación (1)

CONTROL DISTRIBUIDO DE SISTEMAS MULTI-ROBOT MEDIANTE ARQUITECTURAS DE CONTROL BASADAS EN SISTEMAS MULTI-AGENTE. 01/03/1998 - 30/09/1998
     CARNAGIE MELLON UNIVERSITY. PITTSBURGH, PA 1152133890 ( ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA )


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Cursos y seminarios impartidos (8)

Campus científico de verano - moviéndote como un robot: Profesor del curso - 100 horas. Valladolid 01/07/2018 - 28/07/2018
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Experiencia en gestión de I+D (3)

Director del Laboratorio de Robótica Móvil y CIM Centro Tecnológico Fundación CARTIF, Otros, 01/01/2003
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Líneas de investigación (3)

01/10/2009 Robótica de rehabilitación - Rehabilitation robotics
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Proyectos de innovación docente (3)

Co-laborare - PID2016/123. Universidad de Valladolid. 01/09/2016.
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