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GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME

CATEDRATICOS DE UNIVERSIDAD
Ingeniería de Sistemas y Automática
Tecnologías Avanzadas de la Producción
 
jaigom@uva.es

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2012-01-01 Design and Development of a Reconfigurable Transport System for Hospital Environments = Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios5768, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1372]], camposKey:1556-4959 2011-01-01 A New Method for Efficient Three-Dimensional Reconstruction of Outdoor Environments Using Mobile Robots832853, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=52254]], camposKey:1050-4729 2011-01-01 Algorithm for efficient 3D reconstruction of outdoor environments using mobile robots32753280, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=1383]], camposKey:1093-9687 2011-01-01 An Effective Texture Mapping Approach for 3D Models Obtained from Laser Scanner Data to Building 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Primera aproximación a la caracterización óptica de superficies1933, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=25359]], camposKey:0214-932X 1995-01-01 Calibración precisa de cámaras con modelo de distorsión y reconstrucción robusta de coordenadas tridimensionales3441, com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRev[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcArticlesRevPK[ifcactivitat=ARE, ifccomptador=21203]], camposKey:0214-932X 1993-01-01 Un método de estereovisión activa orientado al cálculo dimensional en procesos de fabricación automática1523][CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32736]},camposKey: 231 238 Mejora en la clasificación de actividades mediante redes de convolución y CVV-SV 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32737]},camposKey: 223 230 Reconocimiento de actividades humanas aplicando modelos de Aprendizaje Profundo 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32738]},camposKey: 115 122 Sistema de monitorización no intrusiva para vivienda de personas mayores. 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32739]},camposKey: 21 26 Teleoperación de un robot colaborativo mediante realidad virtual 9788409518920Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas 1 2023-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=32740]},camposKey: 75 82 Sistema de monitorización no intrusiva para el reconocimiento de actividades de la vida diaria en entornos multiusuario 9788409410958JORNADAS de ROBÓTICA, EDUCACIÓN y BIOINGENIERÍA 2022. Libro de actas 1 2022-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=19984]},camposKey: 270 275 Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera 978-84-9749-756-5XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Universidad de Extremadura , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15924]},camposKey: 709 716 Sistema de interacción visual para un robot social 8416664749Actas de XXXVIII Jornadas de Automática 1 2017-01-01 Servicio de Publicaciones , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14048]},camposKey: 285 Ajuste y detección de modelos geométricos en imágenes. 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Algoritmo Ransac 978-84-608-8933-5Conceptos y métodos en visión por computador 1 2016-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=128]},camposKey: 423 434 Design of a Realistic Robotic Head Based on Action Coding System 978-3-319-27148-4Robot 2015 : Second Iberian Robotics Conference : advances in Robotics 1 2016-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=1378]},camposKey: 162 Energy rehabilitation of heritage buildings: Renerpath methodology 9788460879404Construction pathology, rehabilitation technology and heritage management : 6th REHABEND Congress 1 2016-01-01 Universidad de Cantabria, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14522]},camposKey: 15 26 Animation of Expressions in a Mechatronic Head 978-3-319-03653-3ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference 1 2014-01-01 Springer, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=135]},camposKey: 245 0 Fast 6D Odometry Based on Visual Features and Depth 3642339263Intelligent Autonomous Systems 12 1 2012-11-02 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=31782]},camposKey: 0 0 Corrección de la posición mediante marcas planas utilizando el sensor ir del wiimote 978-84-8158-583-4Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 1 2012-01-01 Universidade de Vigo , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=31781]},camposKey: 0 0 Sistema automático de recarga de baterías para un robot móvil educacional 978-84-8158-583-4Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 1 2012-01-01 Universidade de Vigo , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, 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Human-Robot Interfacing 978-1-4244-2057-52008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS 1 2008-01-01 Institute of Electrical and Electronics Engineers, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=12454]},camposKey: 413 426 Implantación de un sistema de ayuda al guiado de maquinaria extendedora de mezcla asfáltica 8489875782VIII Congreso Nacional de Firmes 1 2008-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=129]},camposKey: 3826 3831 Motivation and Competitive Learning in a Social Robot 978-1-4244-2057-52008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS 1 2008-01-01 Institute of Electrical and Electronics Engineers, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=131]},camposKey: 479 485 Surface defects detection on rolled steel strips by Gabor filters 978-989-8111-21-0VISAPP 2008: PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION THEORY AND APPLICATIONS 1 2008-01-01 INSTICC, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=15332]},camposKey: 1101 1116 El valor de las tecnologías digitales en la documentación, conservación y difusión tridimensional del patrimonio artístico 8497185102AR & PA 1 2007-01-01 Consejería de Cultura y Turismo , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=3393]},camposKey: 405 420 La investigación, el desarrollo y la innovación tecnológica en la industria cultural digital: implicación en 3D 978-84-8102-470-8Actas de los XVII Cursos Monográficos sobre el Patrimonio Histórico: (Reinosa, julio 2006) 1 2007-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=1379]},camposKey: 0 0 La investigación el desarrollo y la innovación tecnológica en la industrial cultural digital: 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M2VIP 2002, ninth International Conference of Mechatronics and Machine Vision 1 2002-01-01 City University of Hong Kong, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=1372]},camposKey: 105 113 Automatic foundry brake disk inspection through different computer vision techniques using a new 3D calibration approach. 9789624422283Mechatronics and machine vision 2002 : current practice. 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M2VIP 2002, ninth International Conference of Mechatronics and Machine Vision 1 2002-01-01 City University of Hong Kong, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=29772]},camposKey: 98 0 Automatic 3D Scanning System Simulation 8484480089XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica[ 1 2000-01-01 Ediciones Universidad de Valladolid (EdUVa) , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=29773]},camposKey: 95 0 Building geometric models from range and color data acquired from real objects 8484480089XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica[ 1 2000-01-01 Ediciones Universidad de Valladolid (EdUVa) , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=28948]},camposKey: 13 0 Determinación experimental de los parámetros característicos de un modelo de iluminación: Aplicación a la generación automática de imágenes fotorrealistas de objetos reales 8484480089XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica[ 1 2000-01-01 Ediciones Universidad de Valladolid (EdUVa) , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=26725]},camposKey: 335 338 Industrial painting inspection using specular sharpness 0818679441Proceedings, International Conference on Recent Advances in 3-D Digital Imaging and Modeling 1 1997-01-01 -, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=14047]},camposKey: 523 530 A three-dimensional active vision method for low cost and high speed measurement. 9789814535151Progress in Image Analysis and Processing III - Proceedings of the 7th International Conference on Image Analysis and Processing 1 1994-01-01 World Scientific Publishing][][Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=122427],camposKey=978-84-19444-82-0Visión Artificial mediante Aprendizaje Automático con Tensorflow y Pytorch 1 2023-01-01 RAMA}, Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=109225],camposKey=84-7762-566-2Obtención de las informaciones tridimensional y colorimétrica. Caracterización óptica de superficies. 1 1996-01-01 Universidad de Valladolid Secretariado de Publicaciones e Intercambio Científico.}, Llibres{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcLlibresPK[ifcactivitat=LLI, ifccomptador=115156],camposKey=84-7762-566-2Obtención de las informaciones tridimensional y colorimétrica: caracterización óptica de superficies 1 1996-01-01 }][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.AltresActivPers[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresActivPersPK[ifcactivitat=AAP, ifccomptador=461]]][][][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBeca[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBecaPK[ifcactivitat=AAB, ifccomptador=64506]], com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBeca[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBecaPK[ifcactivitat=AAB, ifccomptador=60161]]][com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBeca[id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcAltresAjutsBecaPK[ifcactivitat=AAB, ifccomptador=64506]], 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arquitectura para la persona mayor con la inclusión de robots 978-84-09-12133-5Jornadas Nacionales de Robótica 2019 1 2019-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18801]},camposKey: 15 20 Robot de cables para operación en superficies verticales 978-84-09-12133-5Jornadas Nacionales de Robótica 2019 1 2019-01-01 , CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=18802]},camposKey: 270 275 Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera 978-84-09-04460-3Actas de las XXXIX Jornadas de Automática Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 1 2018-01-01 Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, CapitolsLlib{id=com.sigma.fs3.argos.domain.gpc.GpcCapitolsLlibPK[ifcactivitat=CAP, ifccomptador=2649]},camposKey: 1296 1304 Rehabilitación energética de edificios patrimoniales: metodología Renerpath 8461688635Congreso latinoamericano REHABEND 2014 1 2014-01-01 Universidad de Cantabria ]

PUBLICACIONES

Artículos de revista (69)

Sesmero Calderón, Raúl; Duque-Domingo, Jaime; Gómez-García-Bermejo, Jaime; Zalama, Eduardo. Development of a Human¿Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality. ELECTRONICS 2024; 13: num: 571.

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Libros (3)

Jaime Duque Domingo; Jaime Gómez García-Bermejo; Eduardo Zalama Casanova. Visión Artificial mediante Aprendizaje Automático con Tensorflow y Pytorch. RAMA; 2023.
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Capítulos de libros (40)

Jaime Duque Domingo; Raúl Gómez Ramos; Eduardo Zalama Casanova; Jaime Gómez García-Bermejo. Mejora en la clasificación de actividades mediante redes de convolución y CVV-SV. En: Aguado González, Esther Alonso Martín, Fernando, Altares López, Sergio Álvarez Pastor, Jesús, Amat Girbau, Josep, Arias Guadalupe, Janeth I., Arias Pérez, Sergio, Arias Pérez, Pedro Armada Rodríguez, Manuel Ángel, Badesa Clemente, Francisco Javier Bajo Collados, Daniel, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos, Barbosa Meráz, Nancy Viviana, Barrientos Arellano, Atlas, Belmonte Cerdán, Elías, Beviá Ballesteros, Ismael, Blanco Ivorra, Andrea, Blanco Rojas, María D., Bolaños, Byron D., Brunete González, A. Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas. 2023. p. 231-238.

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Actas de congresos (5)

Jaime Duque Domingo; Jaime Gómez-García-Bermejo; Eduardo Zalama (2021). Optimization of a Robotics Gaze Control System. En Luis M. Bergasa; Manuel Ocaña; Rafael Barea; Elena López-Guillén; Pedro Revenga. Advances in physical agents II proceedings of the 21st International Workshop of Physical agents (WAF 2020), November 19-20, 2020, Alcala¿ de Henares, Madrid, Spain. 1 ed. Springer; 2021. p. 213-226.
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AYUDA A LA INVESTIGACIÓN

Proyectos (23)

ECOSISTEMA DE INTELIGENCIA AMBIENTAL PARA EL APOYO A LOS CUIDADOS DE LARGA DURACIÓN EN EL HOGAR MEDIANTE USO DE ROBOTS SOCIALES (EIAROB). Equipo Investigadores: ZALAMA CASANOVA, EDUARDO (IP); GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME; DUQUE DOMINGO, JAIME; HERREROS LOPEZ, ALBERTO. Personal Contratado: SANCHEZ-GIRON COCA, CELIA; MERINO FIDALGO, SERGIO. IN./22/M/01. Entidades colaboradoras FUNDACION INTRAS, FUNDACIÓN ASPRODES, FUNDACIÓN CARTIF . Entidades Participantes: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID (UVa). Entidades Financiadoras: UNIÓN EUROPEA.-NEXT GENERATION UE, PLAN DE RECUPERACIÓN, TRANSFORMACIÓN Y RESILIENCIA, JUNTA DE CASTILLA Y LEÓN, GERENCIA DE SERVICIOS SOCIALES DE CASTILLA Y LEON. 01/01/2022-30/06/2025

Next Generation-UEPlan de Recuperación, transformación y ResilienciaGerencia Servicios Sociales JCyL
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Convenios/Contratos OTC (73)

Inteligencia artificial en el proyecto SR ¿Red Cervera de Tecnologías robóticas en fabricación inteligente (CER-20211007¿. Equipo Investigadores: GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME (IP). Entidades Participantes: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.. Entidades Financiadoras: FUNDACIÓN CARTIF .. 01/09/2023

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Otras ayudas y becas (2)

CONTRATO INVESTIGO MINISTERIO: LA ACTIVIDAD ESPECÍFICA A DESARROLLAR POR EL INVESTIGADOR/TECNÓLOGO A CONTRATAR SE CENTRARÁ EN EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE TELEMANIPULACIÓN ROBÓTICA PARA LA OPERACIÓN DE ELEMENTOS COMO PUERTAS Y ENSERES PRESENTES EN EL ENTORNO DE LA PERSONA MAYOR, POR MEDIO DE TÉCNICAS DE APRENDIZAJE VISUMOTOR EN COMBINACIÓN CON SISTEMAS DE REALIDAD VIRTUAL Y AUMENTADA. GOMEZ GARCIA-BERMEJO, JAIME (Director). CORREA ROSON, ALVARO (Beneficiario). 16/10/2023 - 15/10/2025. 66.217,84 EUR.

Next Generation-UEMINISTERIO DE TRABAJO Y ECONOMÍA SOCIALPlan de Recuperación, transformación y ResilienciaSERVICIO PUBLICO ESTATAL DE EMPLEO (SEPE)
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OTROS

Tesis doctorales (6)


Texto completo en acceso abierto  
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Congresos (131)

2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014, -
(Ponencia). Medina R.; Llamas J.; Zalama E.; Gomez-Garcia-Bermejo J. 2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014
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Organización de actos (4)

III Jornada de Doctorandos del PD en Ingeniería Industrial, 15/09/2016 -
Otros.
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Patentes (5)

Sistema de supervisión y ayuda de las operaciones manuales de ensamblado industrial mediante realidad aumentada y procedimiento de uso.. 2013
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Estancias de investigación (1)

Cursos y Tesis de máster (Acquisition des données 3D et colorimétriques d'objets réels.). 30/09/1990 - 30/09/1991
     École Nationale Supérieure des Télécommunications. PARÍS ( FRANCIA )


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Experiencia en gestión de I+D (1)

Dirección de numerosos Proyectos y Contratos de I+D, Otros, 17/11/1999
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Participación en comités (2)

Intech Europe. Edotiral Board of the International Journal of Advanced Robotic Systems. 17/05/2013
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Líneas de investigación (1)

VISIÓN POR COMPUTADOR Y ROBÓTICA
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Otras actividades (10)

19/07/2017, Miembro de la Comisión de Doctorado de la Universidad de Valladolid. .
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